w2064004678的博客

原创 OpenGL 坐标变换

将物体从自身的局部坐标系（如建模时的坐标）转换到世界坐标系。：将3D相机坐标压缩到2D投影平面（模拟人眼透视或正交投影）：将世界坐标转换为以相机为原点的坐标系。（因为移动相机等价于反向移动整个世界）：物体自身变换（移动/旋转/缩放）如果一个立方体的中心局部坐标是。（Clip Space），范围。视图矩阵实际上是相机变换的。后，它的世界坐标变为。

原创 OpenGL Camera

矩阵是相机位置和旋转的逆矩阵（因为移动相机等价于反向移动整个世界）所有物体都会根据这个视角被重新计算坐标。它的本质是一个"相机坐标系变换矩阵"矩阵决定了你站在哪里（假设相机是你的眼睛，

原创 OpenGL 深度测试/背面剔除

想象你有一个不透明的篮球，你只能看到它朝外的一面（外表面），看不到内壁。给每个像素发一个"身份证号"（深度值，也叫Z值），记录它离屏幕的远近。默认情况下，三角形的正面（朝外的面）和背面（朝内的面）都会被渲染。→ 如果新像素比原来的更近（Z值更小），就覆盖它（显示新的）。想象你在画一幅风景画，画里有远处的山、中景的树和近处的一只猫。→ 丢掉所有"看不见"的背面三角形（比如立方体的内侧面）。→ 如果更远（Z值更大），就丢掉它（不显示）。→ 解决"别画没用的"问题（像偷懒的裁缝）。

原创 OpenGL 绘制流程

生成（glGen***）> 绑定（glBind***）> 填充（glBufferData）VAO 管理（记录）VBO 的配置。

原创 OpenGL为什么要用4X4矩阵

让计算机能统一处理移动、旋转、缩放和透视。让平移失效（方向向量不受位置影响）。：3×3矩阵的平移项会乘以。齐次坐标是给普通3D坐标。代表“方向”，比如光线）代表“这是一个点”，

原创 OpenGL 4. 变换

【代码】OpenGL 1. 变换。

原创 OpenGL 3. 纹理

【代码】OpenGL 3. 纹理。

原创 OpenGL 2. 着色器

【代码】OpenGL 2. 着色器。

原创 OpenGL 1. 你好，三角形

【代码】OpenGL 01. 你好，三角形。

转载 终于弄懂「报文、数据包、数据报和帧」的区别了！

报文由应用层产生，被称作报文（Message）/数据（Data），经过传输层的封装形成报文段（Segment）/数据报（Datagram），再经过网络层的封装形成分组/数据包（Packet），然后经过数据链路层的封装形成帧（Frame），最后在物理层以二进制比特流的方式完成数据传输。二是UDP（User Datagram Protocol）协议，即用户数据包协议，它是无连接的，数据传输的单位是用户数据报，不保证提供可靠的交付，只能提供“尽最大努力交付”。将上层传输的数据添加一个头部和尾部，组成了帧。

转载 Docker生命周期

转载 OSI模型

数据报是面向无连接的数据传输，采用数据报方式传输时，被传输的分组称为数据报。如传输层TCP的分组叫做数据段，UDP的叫做数据报。还有一种说法是数据报是网络层的传输基本单位，数据包是IP协议中完整的数据单元，由一个或多个数据报组成（待确认）数据包是网络层传输的数据单元。帧是数据链路层的传输单元。它将上层传入的数据添加一个头部和尾部，组成了帧，帧根据MAC地址寻址。还有一种说法是数据报是数据包的分组，一个完整的数据包由一个或多个数据报组成（待确认）报文包含了应用层的完整的数据信息。数据段是传输层的信息单元。

原创 ServiceManager,SystemServer,SystemService,SystemServiceManager

SystemServer是Zygote调用forkSystemServer启动的第一个进程，system_server进程承载着整个framework的核心服务，例如： ActivityManagerService，PowerManagerService，DisplayManagerService，PackageManagerService，WindowManagerService，LauncherAppsService等80多个核心系统服务。除此之外，它还支持系统服务启动状态的通知及处理。

原创 Android Audio相关

Android Audio相关

转载 《道德经》全文和译文

第一章道可道（可以语言交流的道），非常道（非真正意义上的道）；名可名（可以明确定义的名），非常名（非真正意义上的名）。无名天地之始（天地在开始时并无名称），有名万物之母（名只是为了万物的归属）。故常无欲以观其妙（因此常用无意识以发现其奥妙），常有欲以观其徼（常用有意识以归属其范围）。两者同出异名（两种思维模式同出自一个地方但概念却不相同），同谓玄之又玄（这就是玄之又玄的玄关窍）。众妙之门（它是打开一切奥妙的不二法门）。第二章天下皆知美之为美（天下皆知美...

原创 NLP的12个信条

没有两个人是一样的：每一个人都有自己的性格、能力、特点，你们在不同的环境里长大，经历了不同的人生，形成了不同的价值观和信念系统，因此对待同一个问题，你们会有不同的看法，你要学会接受和欣赏。你只有尊重别人的不同之处，别人才会尊重你独特的地方。 一个人不能控制另外一个人：每个人的信念、价值观、行为习惯等，只对自己有效，不应该强加给另外一个人。己所不欲勿施于人，己所欲也不能施于人。一个人不能改变另外一个人，一个人只能改变自己，影响别人。我们能推动的，只能是我们自己。当你想要改变另一个人的时候，你的悲惨命运就此开

转载 无线电工作原理

看不见的无线电波通常跨越数百万公里的距离在空中传送音乐、谈话、图片和数据——这种无线电波每天都以成千上万种不同的方式进行！ 虽然无线电波对人而言是看不见且完全不被察觉的，但它们却完全改变了整个社会。 无论是我们谈论的手机、婴儿监护器、无绳电话，还是成千上万种其他无线技术中的任何一种，它们都是通过无线电波进行通信的。下面是基于无线电波的一些常见技术：AM和FM无线电广播 无绳电话 车库门遥控器 无线网络 遥控玩具 电视广播 手机 GPS接收器 业余无线电 卫星通信...

原创 记事本_2021

Android 操作系统架构开篇http://gityuan.com/android/

转载 Linux 源码编译详解

前言源码要运行，必须先转成二进制的机器码。这是编译器的任务。比如，下面这段源码（假定文件名叫做test.c）。#include<stdio.h>intmain(void){ fputs("Hello,world!\n",stdout); return0;}要先用编译器处理一下，才能运行。$gcctest.c$./a.outHello,world!对于复杂的项目，编译过程还必须分成三步。$./configure$make...

转载 Android Framework，HAL，Kernel调用关系

1 . JNI技术:1）JNI技术简单的说就是在本地Java语言声明本地方法和加载动态链接库(.so文件)2）动态链接库(.so文件)是由NDK编译C/C++文件而成的。2 . HAL层开发：1）HAL是Hardware Abstraction Layer的简称。也称为硬件抽象层。2）硬件访问服务是在Framework层实现的。3）硬件访问服务是用Java语言实现的，硬件抽象层是用C++语言编写的。因此硬件访问服务必须通过JNI技术调用硬件抽象层的接口。4）硬件抽象层调用Linux Ker.

原创 Linux 学习（作者：Vamei 向大佬致敬）

走进Linux01.Linux的架构02.Linux文件管理03.Linux文件管理相关命令04.Linux文本流05.Linux进程基础06.Linux信号基础07.Linux进程关系08.Linux用户09.快速学习Bash深入Linux01.Linux开机启动02.Linux从程序到进程03.Linux进程间通信04.Linux并发与同步05.Linux的调度器06.Linux的内存管理07.Li...

转载 半导体元件，芯片，处理器，CPU，MCU的区别

1、半导体元件与芯片的区别按照国际标准分类方式，在国际半导体的统计中，半导体产业只分成四种类型：集成电路，分立器件，传感器和光电子。所有的国际半导体贸易中都是分成这四类。上面说的这四类可以统称为半导体元件。其中集成电路（Integrated Circuit, 简称IC），又叫做芯片（chip），所以说集成电路，IC，芯片，chip这四个名字都是指一个东西。但是，在我们通常的新闻中，没有分的这么清楚，他们会把半导体元件统统叫做集成电路（比如也会把分立器件也叫做IC,芯片），所以大家要根据前后文的意

转载 CPU，GPU，TPU，NPU都是什么？

什么是CPU?中央处理器（CPU），是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU是计算机中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件。中央处理器主要包括两个部分，即控制器、运算器，其中还包括高速及实现它们缓冲处理器之间联系的数据、控制的总线。电子计算机三大核心部件就是CPU、内部存储器、输入/输出设备。中央处理器的功效主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据。在计算机体系结构中，CPU 是对计算机的所有硬件资源（如存储器、输入输出单

转载 Shell中的内建命令，函数，外部命令

Shell识别三种基本命令：内建命令、Shell函数以及外部命令：1）内建命令就是由Shell本身所执行的命令。一种是由于其必要性才内建的，例如cd用来改变目录。另一种内建命令的存在则是为了效率，其中最典型的就是test命令，编写脚本时经常会用到它。另外还有I/O命令，例如echo于printf.2）Shell函数是功能健全的一系列程序代码，以Shell语言写成，它们可以像命令那样引用。3）外部命令就是由Shell副本（新的进程）所执行的命令，基本的过程如下： a. 建立一个新的进程。此进程即为..

转载 Linux交换空间（swap space）

每次安装Linux的时候，都会要求配置交换分区，那么这个分区是干嘛的呢？不设置这个分区有什么后果？如果一定要设置，设置多大比较合适？本篇将试图回答这些问题并尽量覆盖所有swap相关的知识。下面的所有例子都在ubuntu-server-x86_64 16.04下执行通过什么是swap?swap space是磁盘上的一块区域，可以是一个分区，也可以是一个文件，或者是他们的组合。简单点说，当系统物理内存吃紧时，Linux会将内存中不常访问的数据保存到swap上，这样系统就有更多的物理内存为各个进.

转载 C语言 函数后面加const作用

void function() const{}通常我们会看到一些函数声明后面会跟着一个const，这个const是做什么的呢？看一下下面的例子，就知道了。直接在编译前，就会提示下面的两个错误// test1107.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <iostream>using namespace std;class a{ int num;public: a(){ in

转载 前端框架库汇总

VueVue2.0：Vue2.0 文档 Vue3.0：Vue3.0 文档 Vue-Router：Vue.js 官方的路由管理器。 Vuex：Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。 Element-UI：饿了么UI组件库 View UI：一套基于 Vue.js 的开源 UI 组件库，主要服务于 PC 界面的中后台产品。 Vuetify：用于构建功能丰富、快速的应用程序。 Buefy-UI： 简单且轻量的UI库。 Quasar: 编写代码一次并同时将其部署为网站、移动应用和/或Elect

原创 C语言 ‘\0‘的含义

'\0' 是字符串的结束符，任何字符串之后都会自动加上'\0'。如果字符串末尾少了'\0'转义字符，则其在输出时可能会出现乱码问题。'\0'转义字符在ASCII表中并不表示阿拉伯数字0，阿拉伯数字0的ASCII码为48，'\0'转义字符的ASCII码值为0，它表示的是ASCII控制字符中空字符的含义。'\0'是C++中字符串的结尾标志，存储在字符串的结尾。比如char cha[5]表示可以放4个字符的数组，由于c/c++中规定字符串的结尾标志为'\0'，它虽然不计入串长，但要占内存空间，而一个汉字一

转载 C语言 结构体四种初始化方法

定义struct InitMember{ int first； double second； char* third； float four;};方法一：定义时赋值struct InitMember test = {-10,3.141590，"method one"，0.25}；需要注意对应的顺序，不能错位。方法二：定义后逐个赋值struct InitMember test；test.first = -10;test.sec..

转载 Linux 内核空间与用户空间

本文以 32 位系统为例介绍内核空间(kernel space)和用户空间(user space)1 . 内核空间和用户空间对 32 位操作系统而言，它的寻址空间（虚拟地址空间，或叫线性地址空间）为 4G（2的32次方）。也就是说一个进程的最大地址空间为 4G。操作系统的核心是内核(kernel)，它独立于普通的应用程序，可以访问受保护的内存空间，也有访问底层硬件设备的所有权限。为了保证内核的安全，现在的操作系统一般都强制用户进程不能直接操作内核。具体的实现方式基本都是由操作系统将虚拟地址空间.

转载 多CPU，多核，多进程，多线程

当面临这些问题的时候，有两个关键词无法绕开，那就是并行和并发。首先，要先了解几个概念：进程是程序的一次执行。 进程是资源分配的基本单位（调度单位）。 一个进程可以包括多个线程。 在单CPU计算机中，有一个资源是无法被多个程序并行使用的：CPU。 操作系统调度器：拆分CPU为一段段时间的运行片，轮流分配给不同的程序。 操作系统内存管理模块：管理物理内存、虚拟内存相关的事务。由于CPU同时刻只能执行一个进程，如果我们不加以控制的话，一个进程可能使用CPU直到运行结束，于是出现了操作系统调度

转载 寄存器用途和英文全称

寄存器类别和用途基本程序执行寄存器（basic program execution registers）。8 个通用寄存器，6 个段寄存器，一个处理器状态标志寄存器（EFLAGS），和一 个指令指针寄存器（EIP）。EAX、AX、AH和AL一些寄存器的组成部分可以处理 8 位的值。例如，AX 寄存器的高 8 位被称为 AH，而低 8 位被称为 AL。同样的重叠关系也存在于 EAX、EBX、ECX 和 EDX 寄存器中：32 位 16 位 8 位（高） 8 位（低）

转载 计算机是如何执行程序的

转载自一位大神的文章：http://blog.chinaunix.net/uid-28032128-id-3953048.html我最近在写一本关于操作系统的书，下面的章节原本是放在本书的开始，后我感觉不好就扔了，今天把它帖到这里吧。你或许已经卷起了衣袖，或许在摩拳擦掌，正准备大干一场，打一场硬仗。年轻人嘛，行事总是风风火火的。但不是笔者扫你的兴，泼你冷水，在我们写代码之前还有很长一段路要走，要静下心来。如果写操作系统是一次旅行的话，那么千万不要错过沿途的风景……我们先来看看本章节都有些什么，.

转载 CPU如何执行代码

CPU的内部结构 我们都知道CPU是一台电脑的核心部件，所有的程序都是通过它运行的，那么CPU是如何让一个程序跑起来的呢？我们今天就来一起简单的做个了解，首先看下CPU的基本结构程序流程假如现在我们有个两个数相加的程序，当你点击运行这个程序时，系统会将这个程序复制到内存中。程序中的这些数据和指令会被存储在一个一个小的“内存空间”，并给每个空间一个“门牌号”，也就是内存中的地址。系统将程序复制到内存中后，会将程序计数器设定到程序运行的开始位置（假设这个程序的开始位...

转载 汇编语言各“标志位”含义

一、运算结果标志位1、进位标志CF(Carry Flag)进位标志CF主要用来反映运算是否产生进位或借位。如果运算结果的最高位产生了一个进位或借位，那么，其值为1，否则其值为0。使用该标志位的情况有：多字(字节)数的加减运算，无符号数的大小比较运算，移位操作，字(字节)之间移位，专门改变CF值的指令等。2、奇偶标志PF(Parity Flag)奇偶标志PF用于反映运算结果中“1”的个数的奇偶性。如果“1”的个数为偶数，则PF的值为1，否则其值为0。利用PF可进行奇偶校验检查，或产生奇

转载 嵌入式与单片机区别

如果可以按照面向对象的思想理解的话：可以说嵌入式是父类，嵌入式系统是抽象继承类，银行自助取款机是具体子类，郑州轻院正门口旁工行自助1号取款机是对象。如果这样，这个概念还不清楚的话!就来个生活中的比方：大猩猩吃香蕉，一个大猩猩要吃一棵大树上的香蕉，自己使劲跳就是够不着，于是找来了几个箱子，垫下脚就能够在树上摘下可口的香蕉了。为了做到吃香蕉这件事，大猩猩做了这么一件事，找来几个箱子，摞起来，然后摘到了香蕉，那么大猩猩和箱子是否就构成了摘香蕉的这么一个系统。如果大猩猩找来的是梯子的话，那是不是能够摘到更多好吃

转载 /system/app 和 /system/priv-app 有什么区别?

关于目录/system/priv-app中包括 Launcher，SystemUI，SettingsProvider 等，均是系统的核心应用，这些应用能使用系统级的权限，4.4 之前的所有/system/app下的软件都能使用系统级的权限，Google 这样做是把内置到系统的应用也做个级别的区别。放到/system/priv-app下的应用比放到/system/app下的应用可以声明获得更多的权限。在Android中每个应用都有自己的权限声明，比如要使用系统限制的权限（例如andro...

原创 SystemUI中全局弹窗SystemUIDialog

/* * Copyright (C) 2014 The Android Open Source Project * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http:/.

转载 Android Build系统要点总结

在之前的公司参与项目开发的时候，虽然不负责系统固件编译脚本的维护，但为了工作的过程中更加的顺利，便学习了一下Android的Build系统。本文就是对之前的学习做个总结。系统版本：AOSP 5.1.11. Android Build 系统核心Android Build系统的核心位于源码目录的build/core，该目录下有几十个mk文件以及若干个shell脚本。通常是使用下面的命令来编译Android系统：$ . build/envsetup.sh$ lunch$ makeen

原创 Android Dialog去边距透明

AlertDialog dialog = new AlertDialog.Builder(this).create();dialog.show();WindowManager.LayoutParams params = dialog.getWindow().getAttributes();params.width = 180;params.height = 180;Window dialogWindow = dialog.getWindow();// 必须使用这个方法,不能使用dialog.s.