6、嵌入式软件系统测试技术：基于形式化方法的探索

嵌入式软件系统测试技术：基于形式化方法的探索

在软件开发领域，嵌入式软件的质量和可靠性至关重要。为了确保嵌入式软件系统的高效运行，需要采用有效的测试技术。本文将介绍基于形式化方法的嵌入式软件系统测试技术，包括软件形式化测试技术的概述、基于不同模型和语言的测试方法等内容。

1. 软件形式化测试技术概述

形式化方法起源于Dijkstra和Hoare的程序验证，但至今尚无统一的定义。《软件工程百科全书》将其定义为“用于开发计算机系统的形式化方法是基于数学的技术，用于描述系统的属性”。通常，任何使用严格数学工具并具有精确数学语义的方法都可称为形式化方法。

形式化方法的分类如下表所示：
| 序号 | 分类 | 方法 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1 | 基于模型的方法 | CTL模型、Z方法、VDM方法、状态机模型、UML |
| 2 | 基于代数的方法 | OBJ方法、CLEAR方法 |
| 3 | 基于进程代数的方法 | CSP、CCS |
| 4 | 基于逻辑的方法 | 时态逻辑、命题逻辑、高阶逻辑 |
| 5 | 基于网络的方法 | Petri网、谓词转换网 |

形式化方法已广泛应用于通信协议和嵌入式软件的建模与测试，并在安全关键软件验证中得到越来越多的应用。欧洲航天局和NASA高度推荐使用形式化方法开发安全关键软件。在实时嵌入式软件系统测试中，形式化方法可以消除测试中的歧义，提高测试的准确性和一致性，提升测试自动化程度和效率。

2. 基于形式规约语言的测试技术

2.1 RTRSM

实时需求规格模型（R