Unity碰撞检测：射线与胶囊体投射/Layer（层）、LayerMask(遮罩层）

一、Physics碰撞检测

1.Physics.Raycast射线投射

Physics.Raycast 是 Unity 中用于执行射线检测（Raycasting）的方法。它允许你从一个点沿特定方向发射一条无形的“射线”，并检查这条射线是否与场景中的任何碰撞体相交。这个功能非常有用，可以用来检测玩家前方是否有障碍物、确定点击位置的对象等。

使用场景：用于检测射线是否与场景中的物体发生碰撞
触发条件：通过发射一条射线来检测碰撞
参数：参数包括射线的起点、方向、最大距离、层掩码等

bool hit = Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out RaycastHit hitInfo, 100f);
if (hit) {
    Debug.Log("Ray hit: " + hitInfo.collider.gameObject.name);
}

2.Physics.CapsuleCast胶囊体投射

Physics.CapsuleCast 是 Unity 中用于执行胶囊体投射（Capsule Cast）的方法。与 Raycast 类似，但它基于胶囊形状而非直线，这使得它非常适合用于检测具有类似胶囊形状的对象（如大多数游戏角色使用的碰撞体）在移动时是否会遇到障碍物。

使用场景: 用于检测一个胶囊体形状的射线是否与场景中的物体发生碰撞
触发条件: 通过发射一个胶囊体形状的射线来检测碰撞
参数: 参数包括起点、方向、胶囊体的半径、高度、最大距离、层掩码等

bool hit = Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position + Vector3.up * 2f, 1f, transform.forward, out RaycastHit hitInfo, 100f);
if (hit) {
    Debug.Log("CapsuleCast hit: " + hitInfo.collider.gameObject.name);
}

二、Layer（层）、LayerMask(遮罩层）

Layers通常被摄像机用来渲染部分场景，和灯光照射部分场景使用。但是它们也可以用来做射线检测时忽略一些collder或Collision使用

Unity中是用int32来表示32个Layer层。int32表示二进制一共有32位（0—31）

在Unity中每个GameObject都有Layer属性，默认的Layer都是Default。在Unity中可编辑的Layer共有24个（8—31层），官方已使用的是0—7层，默认不可编辑！

1，layer层查看与创建

任意选择场景中的一个GameObject即可查看该GameObject所在的层

 点击 Add Layer...(前面的序号是所在层序号)

 在可以编辑的地方取个一个层名即可

 新建的 layer 就会显示在层中

2.LayerMask 的介绍和使用

LayerMask 实际上是一个位码操作，在Unity3D中一共有32个Layer层，并且不可增加。

Unity 中的使用：

LayerMask mask = 1 << 3；表示开启Layer3。

LayerMask mask = 0 << 8；表示关闭Layer8。

LayerMask mask = 1<<1|1<<9；表示开启Layer1和Layer9。

LayerMask mask = 0<<4|0<<5；表示关闭Layer4和Layer5。

LayerMask mask = ~(1 << 0) 打开所有的层。

LayerMask mask = ~(1 << 9) 打开除了第9之外的层。

//LayerMask 的使用（Physics.Raycast）

[SerializeField] private LayerMask ClearCounterLayerMask;

float interactDictance = 2.0f;

if (Physics.Raycast(transform.position, lastInteractDir, out RaycastHit raycastHit, interactDictance, ClearCounterLayerMask))
{
    if (raycastHit.transform.TryGetComponent(out ClearCounter clearCounter))
    {
        clearCounter.Interact();
    }
}