MacOS远程连接树莓派/jetson nano/主机

### Jetson Nano远程连接方法 #### SSH方式连接Jetson Nano 可以通过SSH协议实现对Jetson Nano的远程访问。具体操作如下： 1. **Linux/MacOS环境下的SSH连接** 在支持终端命令的操作系统中，可以直接使用`ssh`命令来建立连接。假设目标Nano设备的IP地址为`192.168.x.x`，默认用户名为`jetson`，则可以运行以下命令完成连接： ```bash ssh jetson@192.168.x.x ``` 随后会提示输入密码，默认情况下可能是`nvidia`[^1]。 2. **Windows环境下使用PuTTY进行SSH连接** 如果是在Windows操作系统下，则推荐使用PuTTY工具。启动PuTTY后，在主机名字段填写Nano设备的IP地址（如`192.168.x.x`），端口号通常保持默认值22不变。点击“Open”，随后按照提示输入用户名`jetson`以及对应的密码即可完成连接[^1]。 3. **通过Electerm客户端管理多个远程连接** Electerm是一款基于Electron框架开发的支持多种协议（包括SSH、SFTP等）的跨平台客户端软件。下载并安装该程序后，创建一个新的SSH会话配置项，指定目标Nano设备的相关参数（IP地址、端口、用户名和密码）。这样不仅能够方便快捷地建立SSH链接，还提供了图形化的文件传输功能[^2]。 4. **利用网线直连的方式共享网络资源** 当无法借助无线路由器分配静态IP给Nano时，还可以采用物理网线将其直接接入PC机上的以太网接口。在此种场景下，需先于Windows侧启用Internet Connection Sharing (ICS)，使得本地局域网内的其他装置得以借用其互联网通道。接着在Nano一侧确认已激活有线适配器(`Wired Connection 1`)并通过执行`ifconfig eth0`获取实际分配到的有效IPv4数值[^1]。最后依据前述任一途径实施最终登陆动作。 ```python import paramiko def connect_to_jetson(ip_address, username='jetson', password='nvidia'): try: client = paramiko.SSHClient() client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) client.connect(ip_address, port=22, username=username, password=password) stdin, stdout, stderr = client.exec_command('ls /') output = stdout.read().decode('utf-8').strip() print(f"Files in root directory of {ip_address}: \n{output}") client.close() except Exception as e: print(e) connect_to_jetson('192.168.x.x') # Replace with actual IP address. ``` 以上脚本展示了如何运用Python库Paramiko自动化构建至Jetson Nano的安全shell交互过程。