STM32+TB5128FTG(cubemx配置)驱动步进电机

原创 已于 2024-01-06 22:30:12 修改 · 1.5k 阅读 · 14 ·
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#单片机 #嵌入式硬件 #stm32

于 2024-01-06 18:16:02 首次发布

一、STM32+TB5128FTG(cubemx配置)驱动步进电机

`cubemx配置+给定参数配置

TB5128是一种采用PWM斩波的两相双极性步进电机驱动器。内置时钟解码器
在这里插入图片描述

二、基础配置

1.IF使能功能

低电平CLK模式 高电平串行模式
配置为低电平

2.ENABLE使能功能

低电平CLK模式 高电平串行模式
初始配置为低电平，工作情况下再配置为高电平

3.CW/CCW功能

低电平高电平代表电机方向，如果电机控制方向和你配置的不一致，那么改变高低电平。

4.分辨率配置

MODE0 MODE1 MODE2配置步进电机步长分辨率，详细见表，我配成的是1/64步长
MODE0=0 MODE1=1 MODE2=1
在这里插入图片描述

5.扭矩设置

低电平扭矩100% 高电平扭矩50%
，配置为50%
在这里插入图片描述

6.CLK沿功能

低电平单沿，高电平双研，配置为高电平
在这里插入图片描述

7.STANDBY功能

低电平待机，高电平正常，配置为高电平

基础配置就这些，然后就直接对clk管脚发pwm波，电机就可以旋转，那么接下来就是在cubemx中配置GPIO+PWM输出

三、cubemx配置GPIO和PWM输出

1.时钟树配置

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