82、脑部肿瘤联合重建与彩色图像脉冲噪声去除技术

脑部肿瘤联合重建与彩色图像脉冲噪声去除技术

脑部肿瘤的联合超声与内窥镜重建

在脑部肿瘤的研究中，获取准确的 3D 信息对于诊断和治疗至关重要。通过联合超声和内窥镜图像可以实现这一目标。

首先，利用特定方程来确定超声传感器的位置，从而将分割后的超声图像置于 3D 空间中，其中 p1 代表由 Polaris 跟踪系统获取的内窥镜尖端。

构建 3D 模型时，通过堆叠多个估计值并找到其 3D 空间的凸包来完成。以下是 3D 重建过程的结果展示：
- 图 5a ：超声探头轴、分割后的肿瘤以及 Polaris 参考框架。
- 图 5b ：分割后肿瘤在 3D 中的凸包。
- 图 5c ：脑部幻影模型中的肿瘤。

为了实现超声和内窥镜图像的配准，开发了两种替代方法来定位内窥镜图像中的超声探头尖端：
- 方法一 ：使用广义霍夫变换，并通过对图像中方向边缘的分析进行进一步细化。
- 方法二 ：使用粒子滤波器。

对于超声图像，提出了一种分割脑部感兴趣结构的方法，并采用新颖的方法结合共形几何代数的多视图几何来确定超声图像的 3D 位置。通过在内窥镜图像的跟踪过程中获得的结果计算 3D 信息，并在 3D 空间中展示结果。实验表明，该方法在存在遮挡、光照和对比度变化的情况下表现出了较强的鲁棒性。

彩色图像脉冲噪声去除的对等组滤波器

在彩色图像处理中，脉冲噪声的去除是一个重要问题。提出了一种新