linux开发板上的中断如何编写,手把手教你写Linux设备驱动---中断(一)(基于友善之臂4412开发板)...

最新推荐文章于 2022-09-12 13:51:50 发布

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本文详细介绍了如何在Linux系统下为Tiny4412开发板编写一个简单的按键中断驱动程序。首先，解释了Linux中断的基本概念，包括IRQ线和可编程中断控制器。接着，通过分析4412板子的电路图，展示了按键与GPIO引脚的连接，并指出了在板级文件中预定义的GPIO宏。然后，列举了Linux内核提供的中断驱动API函数，如`request_irq`和`free_irq`等，并给出了一个示例代码，展示如何申请和释放中断，以及注册中断处理函数。最后，提到了在内核配置中屏蔽原有按键驱动的注意事项，以确保新驱动的正常工作。

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今天，我们要来实现一个基于tiny4412开发板上的最简本的按键中断驱动程序，那么，写这个程序之前，我们先来了解下Linux中断的基本知识。

在Linux内核中，每一个能够发出中断请求的硬件设备控制器都有一条名为IRQ的输出线。所有现在存在的IRQ线都与一个名为可编程中断控制器的硬件电路的输入引脚相连，我们可以来看下4412上与板子上相连的按键。

下面这张电路图，也就是4412板子上按键的电路图和CPU的连接关系图:

我们明显可以看到，4个按键分别接在GPX3这几个引脚上，对应着引脚，接下来我们就可以看数据手册，配置寄存器了

在4412的板级文件配置中，已经提供了IO口的定义，在以下文件中可以找到，这样我们就不用去配置寄存器了，内核已经帮我们配好了:

找到这个文件:

arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio.h

然后找到我们要配置按键的宏：

#define EXYNOS4_GPX3(_nr)(EXYNOS4_GPIO_X3_START + (_nr))

对应的，我们的按键nr就是2,3,4,5 。因为板子上有4个按键。

那么如何来写一个按键中断程序？Linux内核为我们提供了大量的有关编写中断驱动程序的API函数，我们只需要会使用就行了，不用去看着手册一个个配置，很方便，API列表如下：

#include

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

irq:

中断号 arch/arm/plat-s3c64xx/include/plat/irqs.h

handler:

中断处理函数 irqreturn_t handler(int irq, void *dev_id);

irqreturn_t:

See include/linux/irqreturn.h

irqflags:

See line 21-59 in include/linux/interrupt.h

使用IRQF_SHARED共享irq时, irqflags必须相同

如: request_irq(IRQ_EINT(0), handler1,

IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_SHARED, "dev1", &dev1);

request_irq(IRQ_EINT(0), handler2,

IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_SHARED, "dev2", &dev2);

devname:

设备名, cat /proc/interrupts

dev_id:

发生中断时将dev_id传递给handler函数,

irqflags含有IRQF_SHARED时dev_id不能为NULL, 并且要保证唯一

dev_id一般采用当前设备的结构体指针

void free_irq (unsigned int irq, void * dev_id);

释放匹配irq和dev_id的中断, 如果irq有多个相同的dev_id, 将释放第一个

So, 共享中断的dev_id不是唯一时, 可能会释放到其它设备的中断

void disable_irq(unsigned int irq);

关闭irq号中断

void enable_irq(unsigned int irq);

开启irq号中断

void local_irq_save(unsigned long flags);

关闭当前CPU中断并保存当前状态到flags

void local_irq_restore(unsigned long flags);

恢复flags到当前CPU

void local_irq_disable(void);

关闭当前CPU中断

void local_irq_enable(void);

开启当前CPU中断

注: 没有关闭和开启所有CPU中断的函数(没必要)

而申请中断号，需要使用这个函数来实现:

static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)

只要往里面传一个参数，这个参数就是我们上面说的板级文件里的那个宏，它就用自动帮你申请中断号。接下来，我们就来实现这个简单的按键驱动程序:

步骤：

1、申请中断号

2、注册中断服务

代码：

* linux/drivers/char/tiny4412_pwm.c

* This program is free software; you can redistribute it and/or modify

* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as

* published by the Free Software Foundation.

#include

#include /*timer*/

#include /*jiffies*/

#include

//中断服务函数

static irqreturn_t irq_fuction(int irq, void *dev_id)

{

printk("key_irq:%d\n",irq);

return IRQ_HANDLED ;

}

static int __init tiny4412_Key_irq_test_init(void)

{

int err = 0 ;

int irq_num1 ;

int irq_num2 ;

int irq_num3 ;

int irq_num4 ;

printk("irq_key init\n");

//为4个按键都申请中断号

irq_num1 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2));

irq_num2 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(3));

irq_num3 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(4));

irq_num4 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(5));

//请求中断

request_irq(irq_num1,irq_fuction,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tiny4412_key1",(void *)"key1");

request_irq(irq_num2,irq_fuction,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tiny4412_key2",(void *)"key2");

request_irq(irq_num3,irq_fuction,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tiny4412_key3",(void *)"key3");

request_irq(irq_num4,irq_fuction,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tiny4412_key4",(void *)"key4");

return 0 ;

}

static void __exit tiny4412_Key_irq_test_exit(void)

{

//释放中断irq

int irq_num1 ;

int irq_num2 ;

int irq_num3 ;

int irq_num4 ;

printk("irq_key init\n");

irq_num1 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2));

irq_num2 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(3));

irq_num3 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(4));

irq_num4 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(5));

free_irq(irq_num1,(void *)"key1");

free_irq(irq_num2,(void *)"key2");

free_irq(irq_num3,(void *)"key3");

free_irq(irq_num4,(void *)"key4");

}

module_init(tiny4412_Key_irq_test_init);

module_exit(tiny4412_Key_irq_test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("YYX");

MODULE_DESCRIPTION("Exynos4 KEY Driver");编译好下zImage到开发板上，按下对应的按键可以看到Log信息：

还要注意一点，内核里，要将原先友善之臂实现的对应的按键驱动程序给屏蔽掉。

如果是配置android的内核，就需要将板级文件配置中的下面这个初始化给干掉，这个按键驱动才能够注册成功，才能够看到以上效果:

板级驱动文件位于：

arch/arm/mach/exynos/mach-tiny4412.c

找到这个结构体：

static struct platform_device *smdk4x12_devices[] __initdata = {

。。。。。

#ifdef CONFIG_SAMSUNG_DEV_KEYPAD

&samsung_device_keypad,

#endif

&tiny4412_device_1wire,

&tiny4412_device_adc,

#ifdef CONFIG_INPUT_GPIO

&tiny4412_input_device,

#endif

｝;

将以上的&tiny4412_input_device,注释，再重新编译即可。

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