autosar网络管理_Autosar 软件框架

最新推荐文章于 2025-07-09 15:51:22 发布

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文章标签： autosar网络管理

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_29367131/article/details/113045930

本文介绍了Autosar在ECU单核系统中的三层软件架构：Application, Runtime Environment (RTE) 和 Basic Software，以及各层的主要功能。Basic Software包括Services, ECU Abstraction, Microcontroller Abstraction和Complex Drivers。MCAL负责底层驱动，ECU Abstraction层调用MCAL API实现功能，Services层提供操作系统等服务。RTE层则为应用间通信提供支持。" 103773149,6874256,SpringCloud War 包部署无法正常注册到 Nacos 的解决方案,"['spring', 'spring boot', '微服务', 'Nacos', 'war部署']

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文参考Autosar文档并结合项目实际项目经验编著。

Autosar支持单核以及多核系统中的应用，以下主要介绍在ECU单核系统中的软件分层，希望这篇文章能让大家对Autosar软件架构有个总体了解。

Autosar主要分为三层：Application, Runtime Environment(RTE)和Basic Software.

Basic Software又可以进一步分为Services, ECU Abstraction, Microcontroller Abstraction和Complex Drivers.

Microcontroller Abstraction Layer(MCAL)主要跟MCU内部寄存器打交道，也就是我们常说的底层驱动。MCU通常包含很多外设，如Uart, IIC, SPI, ADC等。需要注意的是MCAL并不支持所有MCU外设驱动，目前仅支持ADC, CoreTest, DIO, FlashTest, GPT, ICU, MCU, Port, PWM, SPI以及Watchdog驱动。其中SPI只支持master模式，并不支持slave模式。那像UART,IIC这些外设的驱动该怎么实现？稍后介绍。

另外，MCAL一般不由tier1自己实现，直接从芯片供应商购买软件包，通过图形化界面的