CAPL编程实现诊断刷写，车联网FOTA流程自动化测试（代码篇）

最新推荐文章于 2025-07-09 11:01:13 发布

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本文介绍了使用CAPL编程在CANoe 11.0环境下实现车联网FOTA流程自动化测试的详细步骤。通过建立合理的CAN网络模型，解决了节点负载和实时性问题。代码实现部分展示了ECU应用层行为仿真和通用接口的设计，强调了代码的可复用性和维护性，简化了节点的二次开发。

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　接上篇，本文主要讲CAPL编程详细实现，软件环境CANoe 11.0

一、Simulation Setup

　　1、建模之前，首先创建一个.DBC文件。如果不会，可以用一个已有的DBC文件修改。新建待仿真的空节点，如下图，只有节点名称无任何信号。然后加载到Setup

　　2、新插入节点，选择Insert Network Node, 然后右击新建的节点配置该节点属性。

选择DBC中创建的节点名，此处很有用

设置节点属性为OSEK_TP节点（添加osek_tp.dll即可，在canoe安装目录下查找，我的是 "C:\Program Files\Vector CANoe 11.0\Exec32"）

我的整个模型建完如下图（ECU太多，未截图完整）：

可能大家会有疑问，关于这个网络模型的合理性。

疑问1. 如此多的节点，运行负载如何，会不会不足以支撑，变得不够实时性？

答：我的硬件是CANoe89系列，是最强悍的一款。完全可以支撑这么多节点。而且按CANoe官方介绍的说法，理论上这种模型可支持无限多个节点，只是会降低速率。当然canoe对PC的运存要求比较高，需一台强悍的电脑承载。

ISO11898标准规定标准的1M/s CAN网络的最大总线长度40m, 最多允许存在30个节点，各节点支路最长为0.3m,如果网络以较低的速度运行则可支持更多的节点，总线长度也可增加。

高速总线的标准最大速率500k/s, 而支持超过30个节点的低速总线的速率为125k/s或更低，低速CAN网络普遍能支持50个或更多的节点。

疑问2.目前才20几个ECU，复杂度不算太高，当ECU数量更多时，是否会造成编码量过大，可维护性变得极差？

答：上一篇的介绍过系统框架和通信模型，此模型非常简便的支持节点热增减，各ECU之间的耦合度降到最低，互不牵连。设计时抽取了通用接口，即使是二次开发也是非常简单的。

二、代码实现

　　此处选择GW节点作为样例讲解。其中涉及的环境变量和系统变量在代码中出现时再做说明

1、ECU应用层行为仿真

  1 /*@!Encoding:936*/
  2 includes
  3 {
  4   #include "GenericNode.cin"     //此处是一个造好的轮子，可见canoe提供的\OSEK_TP_MultiChannel  Demo
  5 }
  6 
  7 variables
  8 {
  9   msTimer PhysRespTimer;  //物理寻址应答定时器
 10   msTimer FuncRespTimer;  //功能寻址应答定时器       
 11   msTimer GWMessageTimer;    //ECU外发消息定时器，周期性的往总线发报文
 12   message 0x111 GW_message;    //此处是随便举例的报文，假设GW的tx报文就是id=0x111
 13   message 0x222 NWM_message;  //监控唤醒状态
 14   const int cycPepsTime = 100;    //100ms周期
 15 }
 16 
 17 //每100ms发送一帧gw报文到总线，ecu信号仿真
 18 on timer GWMessageTimer
 19 {
 20   output(GW_message);
 21   setTimer(GWMessageTimer, cycPepsTime);
 22 }
 23 
 24 //模拟按键弹起,物理寻址
 25 on timer PhysRespTimer
 26 {
 27     //注意此处的系统变量格式， ECUName::链路名::变量名， 本篇章节一介绍的在setup处建立节点时，要求配置选择数据库的节点名将在此处生效
 28   @sysvar::GW::Conn1::sysSendData = 0;   
 29 }
 30 
 31 //模拟按键弹起,功能寻址
 32 on timer FuncRespTimer
 33 {
 34   @sysvar::GW::Conn2::sysSendData = 0;  //注意此处链路名与上一函数不一样，区分物理寻址和功能寻址主要体现在这里
 35 }
 36 //监控一个环境变量，整车电源模式。 备注：环境变量可在DBC中创建
 37 on envVar PEPS_PwrMode
 38 {
 39   varPowerMode = getValue(PEPS_PwrMode); //先略过此变量的定义位置，全局变量记录电源状态
 40   GW_message.PEPS_PowerMode = varPowerMode;
 41   if(varPowerMode==2)
 42   {
 43     BCM_ATWS = 2;  //车身安全锁报警状态变量，略过定义处
 44   }
 45   if(varPowerMode == 3)//休眠
 46   {
 47     InactiveGW();
 48   }
 49   else
 50   {
 51     ActiveGW();  
 52   }
 53 }
 54 
 55 //模拟按键按下，物理寻址
 56 void diagPhysRespMessage()