ModBus通信协议的【功能码】

最新推荐文章于 2025-06-24 08:14:40 发布

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本文详细介绍了Modbus RTU协议中使用功能码03读取保持寄存器的具体过程。包括主机发送指令的格式、从站响应的数据结构及CRC校验等关键信息。

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Modbus的功能码

ModBus 功能码与数据类型对应表：

RTU 方式读取整数据的例子：

解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为38，十进制为：56。寄存器数量高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。

从站应答：设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节：41和24代表返回的1个模拟量的值，即十进制的16676。错误校验为CRC校验。

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