正式退役

最近，谷歌宣布了一个重要的决定，那就是Android 4.0（Ice Cream Sandwich，简称ICS）正式宣告退役。这一变化意味着Play商店应用的最低API级别将提升至Level 16，即Android 4.1（Jelly Bean果冻豆）。这一改动将影响...

随着2021年4月8日的到来，微软宣布将正式终止对Windows XP操作系统及其配套的Office 2021的服务支持，这一消息标志着一个时代的终结。Windows XP，这个自2021年以来持续服务长达12年的操作系统，即将进入历史的长河...

内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机（PMSM）在全速域范围内的无传感器控制技术。针对不同的速度区间，提出了三种主要的控制方法：零低速域采用高频脉振方波注入法，通过注入高频方波信号并处理产生的交互信号来估算转子位置；中高速域则使用改进的滑膜观测器，结合连续的sigmoid函数和PLL锁相环，实现对转子位置的精确估计；而在转速切换区域，则采用了加权切换法，动态调整不同控制方法的权重，确保平滑过渡。这些方法共同实现了电机在全速域内的高效、稳定运行，减少了对传感器的依赖，降低了系统复杂度和成本。 适合人群：从事电机控制系统设计、研发的技术人员，尤其是关注永磁同步电机无传感器控制领域的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要优化电机控制系统，减少硬件成本和提升系统可靠性的应用场景。目标是在不依赖额外传感器的情况下，实现电机在各种速度条件下的精准控制。 其他说明：文中引用了多篇相关文献，为每种控制方法提供了理论依据和实验验证的支持。

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内容概要：本文介绍了一个15kW、400V级的四节点光储直流微网系统的设计与实现。该系统采用多目标控制、多智能体一致性及二次优化技术，旨在实现高效的能量管理和稳定的系统运行。具体而言，光伏MPPT采用粒子群算法以最大化太阳能利用率；储能系统的双向DCDC变换器则运用了多种控制策略，如电流内环的模型预测控制、电压环的分布式控制、初级控制的下垂策略以及二次控制的差异性和电压补偿策略。这些措施共同确保了直流母线电压的恢复和储能系统的SoC一致控制。 适合人群：从事电力电子、新能源技术和微网系统研究的专业人士，尤其是关注光储直流微网系统设计与优化的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解光储直流微网系统设计原理及其控制策略的应用场合，如科研机构、高校实验室、电力公司等。目标是为相关领域的研究人员提供理论依据和技术支持，促进微网技术的发展。 其他说明：文中详细讨论了各部分的具体实现方法和技术细节，对于希望深入理解光储直流微网系统运作机制的读者非常有帮助。

基于模型开发（MBD）的BMS电池管理系统应用层软件模型。首先概述了BMS的核心任务，即确保电池的安全与高效运行，涉及充电、放电控制、实时监测和均衡管理。接着重点讨论了SUMlink电池管理系统策略模型，该模型通过收集和处理电池的数据（如电压、电流、温度），并运用多种算法（如SOC估算、SOH评估）来优化电池性能。文中还阐述了BMC CVS内部通讯协议DBC的作用，确保各模块间数据传输的准确性与效率。此外，文章介绍了采用AUTOSAR标准的底层Build工程，提高了系统的可维护性、可扩展性和可靠性。最后提到了INCA A2L标定文件的应用，用于配置和调整系统参数，以满足不同需求。通过代码分析与实践，进一步加深了对BMS的理解。 适合人群：从事电动汽车电池管理系统研究与开发的技术人员，尤其是对MBD方法、通信协议和AUTOSAR标准感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解BMS系统的设计原理和技术细节的专业人士，旨在提高他们对该领域的理论认知和实际操作能力。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括具体的代码实现和实践指导，有助于读者全面掌握BMS的工作机制。

内容概要：本文介绍了线性参变（LPV）+输出反馈鲁棒模型预测控制（OFRMPC）+路径跟踪（PTC）技术在变速单移线工况中的应用。该技术通过Simulink和CarSim8.02联合仿真，实现了20-25m/s的速度范围内高效稳定的路径跟踪控制。文中详细阐述了LPV技术和OFRMPC的工作原理，以及它们在应对速度和侧偏刚度变化、质心侧偏角鲁棒估计等方面的优越性。此外，还介绍了基于二自由度模型和LMI设计的控制器的具体实现方法，包括上层控制率在线求解和下层最优化算法求解四轮转矩的过程。 适合人群：从事自动驾驶、智能交通系统研究的技术人员，尤其是对模型预测控制（MPC）、线性参变（LPV）和鲁棒控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度路径跟踪控制的自动驾驶车辆，在复杂工况下如速度变化、侧偏刚度变化等情况中，确保车辆的稳定性和高效性。目标是为研究人员提供一种可靠的控制策略和技术实现方案。 其他说明：本文提供了完整的仿真环境配置指南，包括MATLAB2020a以上的版本和CarSim8.02版本，附带了详细的说明文档和参考文献，方便读者理解和复现实验结果。

1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。