本文详细介绍了Linux系统中Firmware的加载原理，包括通知用户态程序、用户态数据如何下载到内核以及内核如何将数据写入设备。通过kobject_uevent通信机制，用户态与内核态进行交互，利用sys文件系统完成数据传输，最终通过sdio_writesb将数据写入设备模块。
前言
前段时间移植 wifi 驱动到 Android 的内核上，发现 firmware 的加载始终出错，问了几个人，都不是很了解，没办法，只好自己研究一下。
原理分析
从本质上来说， firmware 需要做的事情包括两件：
1， 通知用户态程序，我需要下载 firmware 了；
2， 用户态程序把用户态的数据 copy 到内核层；
3， 内核把内核态的数据写到设备上，比如 wifi 模块里；
其中第三步应该不难，关键是看看， Linux 里面是如何实现第一、二步的；
实现机制
简单的说，它的机制分成以下几部分：
1， 通过一定的方式，通知用户态程序，比如 init 程序，如图所示：
显然是通过 kobject_uevent 的方式通知的应用层，它的机制我有空再详细解释，简单的说，就是往一个socket 广播一个消息，只需要在应用层打开 socket 监听 NETLINK_KOBJECT_UEVENT组的消息，就可以收到了。
用户态的 init 是如何做的？
可以看到 init 程序打开了一个 socket ，然后绑定它，最后通过 select 来监听 socket 上来的数据，最后调用handle_device_fd 来处理收到的消息；当内核发送一个 KOBJ_ADD 的消息上来的时候，经过
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