学习机器视觉需要掌握哪些知识?【转】

本文探讨了机器视觉系统的核心组成部分,包括视觉成像、图像处理和运动控制。成像部分涉及光源、镜头和工业相机,需要了解光学和光电知识。图像处理涉及C#、.NET、QT、C++编程以及opencv、halcon等算法。运动控制部分涵盖运动控制卡和PLC,强调精度矫正和整体方案的搭建,对工艺理解和组件衔接有较高要求。

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要回答这个问题,我们可以分解一下机器视觉系统,来逐个分析。
一套最简单的机器视觉系统包括

    • 视觉成像部分
    • 图像处理部分
    • 运动控制部分

1. 视觉成像部分

视觉成像又包含几个典型组件: 光源,镜头,工业相机。
光源和镜头都需要我们掌握光学知识,不同的打光方式,可以让相机对物体产生完全不同的成像;而镜头的倍率,焦距,视野等的选择不同直接决定了成像的逼真度。对于一名机器视觉工程师来说,掌握如何选择镜头,如何选择光源,如何确定打光方式是最基本的技能。

工业相机需要我们掌握光电知识,掌握相机传感器的区别,掌握图像成像的基本知识如清晰度,动态范围,视场角等等,这样我们才能根据需求和场景选择正确的相机,最快速的掌握这些知识的方法是买一台入门级单反来研究透这些成像参数和成像的关系

 

2. 图像处理部分

图像处理我们一般理解是在PC机器上进行的,实际上在工业领域,大部分采用工控机,因为它稳定,加上有成本优势。

近些年的发展,嵌入式硬件也在蓬勃发展,很多工厂对于小的需求比如控制几百台仪表盘的开关和状态监控,完全可

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