kuka机器人外部轴异步_安川机器人 PROFINET 通信功能说明书（YRC1000micro）

原创 于 2020-12-07 18:29:20 发布 · 4.3k 阅读 · 10 ·
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#kuka机器人外部轴异步

本文介绍了安川YRC1000micro机器人与KUKA机器人在PROFINET通信方面的应用，涉及外部轴异步操作、故障处理、输入输出信号配置等内容，同时涵盖安川RD350S/RD500S使用和KUKA机器人零点校正、自动运行模式的设置。

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硬件规格(基板外形图)

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基板的安装方法

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输入输出信号的分配方法

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IO控制器的设定

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