1、物体识别的基础与应用

物体识别的基础与应用

1 引言

物体识别是图像处理和计算机视觉的一个基本应用领域，几十年来一直是并且仍然是一个广泛研究的领域。术语“物体识别”在许多不同的应用和算法中使用。大多数与物体识别相关的方案都有一个共同点，即检查一个或多个图像，以评估哪些物体存在以及它们在哪里。为此，它们通常具有一些关于要搜索物体外观的知识（预先创建的模型）。作为经常出现的特殊情况，模型数据库只包含一个物体类别，因此任务简化为决定是否存在这个特定物体类的实例，如果存在，它们在哪里。另一方面，每个应用都有其特定的特性。

1.1 概述

物体识别是图像处理和计算机视觉的主要应用领域之一。虽然“物体识别”这一术语被广泛使用，但值得我们更仔细地审视这一术语的含义。本质上，大多数与物体识别相关的方案都有一个共同点，即检查一个或多个图像，以评估哪些物体存在以及它们在哪里。为此，它们通常具有一些关于要搜索物体外观的知识（预先创建的模型）。作为经常出现的特殊情况，模型数据库只包含一个物体类别，因此任务简化为决定是否存在这个特定物体类的实例，如果存在，它们在哪里。另一方面，每个应用都有其特定的特性。为了满足这些特定要求，多年来已经提出了各种各样的算法。

1.2 应用领域

展示该学科多样性的一种方式是概述物体识别应用的光谱。这个光谱包括工业应用（这里通常使用“机器视觉”这个术语）、安全/跟踪应用以及搜索和检测应用。下面列出了一些应用实例：

位置测量

在工业应用中，通常需要准确地定位物体的位置。这些位置信息对于抓取、加工、运输或在生产环境中放置部件是必要的。例如，在将电子元件如集成电路（ICs）放置在印刷电路板（PCB）上之前，需要准确地