c++ 线程软件看门狗_IWDG—独立看门狗

最新推荐文章于 2025-07-11 08:31:46 发布

Pt.wang

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文章标签： c++ 线程软件看门狗

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_32145817/article/details/112233389

本文介绍了STM32的独立看门狗IWDG的工作原理和功能，包括其时钟、计数器、重装载寄存器、键寄存器和状态寄存器。IWDG采用LSI振荡器提供时钟，具有12位递减计数器，通过预分频器和重装载寄存器设置超时时间。在超时时限内未进行喂狗操作，系统将复位。文中还给出了IWDG的硬件和软件设计，以及一个简单的超时实验，通过按键喂狗和LED反馈状态。

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IWDG 简介

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

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原理

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独立看门狗功能框图讲解

①独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。
2. ②计数器时钟
递减计数器的时钟由 LSI 经过一个 8 位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减一。

3. ③计数器
独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0 时，
会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

4. ④重装载寄存器
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (ms) ， prv 是预分频器寄存器的值， rlv 是重装载寄存器的值。

5. ⑤键寄存器
键寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
表格 34-1 键寄存器取值枚举

键值	键值作用
0XAAAA	把 RLR 的值重装载到 CNT
0X5555	PR 和 RLR 这两个寄存器可写
0XCCCC	启动 IWDG

通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。

6. ⑥状态寄存器
状态寄存器 SR 只有位 0：PVU 和位 1：RVU 有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清 0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置‘1‘指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU 等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。
34.3 怎么用 IWDG
独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

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IWDG 超时实验硬件设计
1、 IWDG 一个
2、按键一个
3、 LED 一个

IWDG 属于单片机内部资源，不需要外部电路，需要一个外部的按键和 LED，通过按键来喂狗，喂狗成功 LED 亮，喂狗失败，程序重启， LED 灭一次。

软件设计

编写两个 IWDG 驱动文件， bsp_iwdg.h 和 bsp_iwdg.c，用来存放 IWDG 的初始化配置函数。

代码分析

IWDG 配置函数

//IWDG 配置函数void IWDG_Config(uint8_t prv,uint16_t rlv){  //使能预分频器PR和重装载寄存器RLR可写  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //设置预分频器值  IWDG_SetPrescaler(prv);  //设置重装载寄存器值  IWDG_SetReload(rlv);  //把重装载寄存器的值放到寄存器中  IWDG_ReloadCounter();  //使能IWDG  IWDG_Enable(); }

IWDG 配置函数有两个形参， prv 用来设置预分频的值，取值可以是：

1 /*2 * @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 43 * @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 84 * @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 165 * @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 326 * @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 647 * @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 1288 * @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 2569 */

这些宏在 stm32f10x_iwdg.h 中定义，宏展开是 8 位的 16 进制数，具体作用是配置预分频寄存器 IWDG_PR ，获得各种分频系数。

形参 rlv 用来设置重装载寄存器IWDG_RLR 的值，取值范围为 0~0XFFF。溢出时间 Tout = prv/40 * rlv (ms)， prv 可以是[4,8,16,32,64,128,256]。

如果我们需要设置 1s 的超时溢出， prv 可以取 IWDG_Prescaler_64，rlv 取 625即调用:IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625)。Tout=64/40*625=1s。喂狗函数

void IWDG_Feed(void){ //把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位 //当计数器的值减到0的时候会产生复位 IWDG_ReloadCounter();}

主函数

int main(void){ //配置LED GPIO,并关闭LED LED_GPIO_Config(); Delay(0x8FFFFF); //检查独立看门狗是否复位 if (RCC_GetFLagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST))!=RESET)   //set 独立看门狗复位，LED灯亮   LED1_ON;   //清除标志   RCC_ClearFlag();   /*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到LED1闪烁    在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/}else{     /*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */    /* LED2闪烁一下 */ LED2_ON; Delay(0X0FFFFF); LED2_OFF; Delay(0XFFFFF);}  // 配置按键GPIO  Key_GPIO_Config();  // IWDG 1s 超时溢出  IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  //我们这里是通过按键来模拟一个喂狗程序，真正的项目中则不是这样使用。  //while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控  //如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的  //溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么  //执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗  //的程序,此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，  //歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须在  //规定的窗口时间内喂狗。  while(1)                          {  // 这里添加需要被监控的代码，如果有就去掉按键模拟喂狗，把按键扫描程序去掉//--------------------------------------------------------------------------    if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )    {      // 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LED1则会灭一次，如果在1s      // 时间内准时喂狗的话，则LED2会常亮      IWDG_Feed();      //喂狗后LED2亮      LED2_ON;    }     }//---------------------------------------------------------------------------}static void Delay(__IO uint32_t nCount)   //简单的延时函数{  for(; nCount != 0; nCount--);}

主函数中我们初始化好 LED 和按键相关的配置，设置 IWDG 1s 超时溢出 ,然后进入while 循环，等待喂狗，喂狗失败，则系统重启，程序重新执行，当执行到RCC_GetFlagStatus 函数的时候，则会检测到是 IWDG 复位，然后让 LED1 亮。如果喂狗一直失败的话，则会一直产生系统复位，加上前面延时的效果，则会看到 LED1 一直闪烁。