C＃编程实现雷达显示系统的步骤详解

原创于 2025-08-20 14:46:27 发布 · 677 阅读

22 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：文章介绍了如何利用C#语言结合.NET Framework的GDI+库，通过理解方位角和仰角的概念，实现一个基于Windows Forms应用程序的雷达显示系统。包括初始化窗口、绘制背景、坐标计算、符号绘制及实时更新等关键步骤。

1. C#编程语言介绍

1.1 C#语言概述

C#（发音为 “C Sharp”）是由微软开发的一种面向对象的、类型安全的编程语言，它于2000年与.NET框架一同发布。作为一种现代语言，C#具有丰富的库和框架支持，能够用于开发各种类型的应用程序，包括但不限于桌面应用程序、Web应用程序、Web服务、分布式组件以及移动应用程序。

1.2 C#的特性

C#提供了许多先进的语言特性，包括自动内存管理（垃圾回收）、异常处理、泛型类型、委托、lambda表达式和LINQ查询等。这些特性使得C#不仅在企业级应用中得到广泛应用，而且在提高开发效率和代码质量方面表现突出。

1.3 C#在现代IT领域的应用

由于C#与.NET平台的紧密集成，它被广泛用于构建高效的网络服务和应用，同时其跨平台支持（通过.NET Core）使得开发者能够创建可在Linux、macOS以及Windows等多个操作系统上运行的应用程序。随着.NET 5和.NET 6等版本的发布，C#不断演进，为云计算、物联网以及人工智能等新兴领域提供了强大的支持。

2. GDI+图形处理功能

2.1 GDI+基本概念

2.1.1 GDI+概述及其在C#中的应用

GDI+（Graphics Device Interface Plus）是微软公司开发的一套用于处理图形、图像以及文本的编程接口，是GDI（Graphics Device Interface）的后继者。在C#中，GDI+作为.NET Framework的一部分，提供了一套丰富的类库和接口，用于创建、管理和显示图形和图像。

在C#中使用GDI+进行图形处理，可以利用其提供的各种绘图工具，包括画刷、笔、字体和图像等，实现对图形的绘制、变换和输出。GDI+不仅支持2D图形绘制，还支持简单的3D图形效果，可以满足多种应用程序对图形界面的需求。

2.1.2 GDI+的核心组件与功能

GDI+的核心组件包括Graphics类、Pen类、Brush类、Font类和Image类等。通过这些类，开发者可以进行如下功能的实现：

Graphics类 ：提供了绘图的方法，如画线、填充区域和渲染文本等。它是GDI+中所有绘图操作的核心类。
Pen类 ：用于定义图形的边界，比如线的宽度、样式和颜色。
Brush类 ：用于填充图形的内部区域，提供了多种填充模式，如纯色、渐变色、纹理和路径填充等。
Font类 ：用于定义文本的字体、大小和样式。
Image类 ：代表了一个图像，提供了加载、保存图像和处理图像的方法。

GDI+功能丰富，可以实现复杂图形的绘制，例如复杂的几何形状、图像处理、格式化文本以及自定义形状和路径的绘制等。它还支持将多个绘图操作组合在一起，以创建更加复杂的视觉效果。

2.2 GDI+图形绘制基础

2.2.1 2D图形绘制基础

在GDI+中，2D图形绘制主要涉及以下基本元素的绘制：

线条：通过 Graphics 对象的 DrawLine 方法绘制直线。
矩形：通过 DrawRectangle 方法绘制矩形框，可以用来界定一个区域或作为边框。
圆形和椭圆 ： DrawEllipse 方法用于绘制圆形或椭圆形。
弧形： DrawArc 方法用于绘制弧形部分，指定弧形的起点、终点和方向。
多边形 ： DrawPolygon 方法用于绘制由多个点连接而成的封闭图形。

这些基本元素的绘制是构建更复杂图形的基石。在C#中，这些操作通常在窗体的 Paint 事件处理函数中实现。以下是一段示例代码：

private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
    // 获取Graphics对象，它允许我们在窗体上绘制图形
    Graphics g = e.Graphics;

    // 创建一个画笔对象，并设置颜色和宽度
    using (Pen pen = new Pen(Color.Red, 2))
    {
        // 绘制线条
        g.DrawLine(pen, 10, 10, 100, 10);
        // 绘制矩形
        g.DrawRectangle(pen, 20, 20, 120, 120);
        // 绘制圆形
        g.DrawEllipse(pen, 150, 20, 80, 80);
        // 绘制多边形
        Point[] points = { new Point(240, 20), new Point(250, 100), new Point(300, 50) };
        g.DrawPolygon(pen, points);
    }
}

以上代码展示了如何使用GDI+在窗体上绘制基本的2D图形。需要注意的是，创建了 Pen 对象后，使用 using 语句确保对象在使用后能够正确地释放资源。

2.2.2 颜色和画刷的使用

GDI+提供了多种方式来定义和使用颜色。 Color 类在System.Drawing命名空间中定义，可用于设置图形元素的颜色属性。它支持标准的RGB值，也支持预定义的常用颜色，如红色、蓝色和黑色等。

在填充图形时，可以使用 Brush 类的不同子类，它们是颜色填充的基础。GDI+提供了多种 Brush 类的实现，如 SolidBrush （实心填充）、 LinearGradientBrush （线性渐变填充）、 PathGradientBrush （路径渐变填充）和 TextureBrush （纹理填充）。

以下是使用 SolidBrush 和 LinearGradientBrush 的示例代码：

// 实心填充示例
SolidBrush solidBrush = new SolidBrush(Color.Blue);
g.FillRectangle(solidBrush, 50, 50, 200, 200);

// 线性渐变填充示例
LinearGradientBrush linearBrush = new LinearGradientBrush(
    new Rectangle(300, 50, 200, 200),
    Color.Green,
    Color.Yellow,
    LinearGradientMode.BackwardDiagonal);
g.FillRectangle(linearBrush, 300, 50, 200, 200);

2.2.3 图形的填充和轮廓绘制

在GDI+中，图形的填充和轮廓绘制是两个不同的操作。轮廓通常是由 Pen 对象定义的，而填充则是由 Brush 对象定义的。GDI+提供了多种填充图形的方法，包括 FillRectangle 、 FillEllipse 和 FillPolygon 等。

以下是使用 FillEllipse 方法填充椭圆的示例代码：

// 使用实心画刷填充椭圆
SolidBrush brush = new SolidBrush(Color.Red);
g.FillEllipse(brush, 10, 10, 200, 100);

// 使用渐变画刷填充椭圆
LinearGradientBrush gradientBrush = new LinearGradientBrush(
    new Rectangle(10, 10, 200, 100),
    Color.FromArgb(255, 255, 0, 0), // 渐变起始颜色
    Color.FromArgb(255, 0, 255, 0), // 渐变终止颜色
    LinearGradientMode.ForwardDiagonal);
g.FillEllipse(gradientBrush, 10, 10, 200, 100);

在绘制图形时，可以为 Graphics 对象设置 SmoothingMode 属性以平滑图形边缘，通过 CompositingQuality 属性设置透明度质量，以及通过 TextRenderingHint 属性控制文本的渲染质量。

以上内容从GDI+的概述，到核心组件与功能，再到2D图形绘制基础，包括了颜色和画刷的使用，以及图形的填充和轮廓绘制，不仅为读者构建了GDI+图形处理功能的基础知识体系，而且提供了深入理解和应用的实际案例。通过逐步深入的讲解和代码示例，即使是初学者也能逐步掌握GDI+的基本使用方法。

3. 方位角和仰角概念

3.1 方位角与仰角的定义

3.1.1 方位角和仰角在图形绘制中的作用

方位角和仰角是图形绘制和几何分析中的重要概念。方位角通常是指从一个参考方向（通常是北向）到目标方向的角度，常用于确定物体在平面内的位置。仰角则描述了视线与水平线之间的角度，常用于描述物体在空间中的高度位置。在C#中，特别是在利用GDI+进行图形绘制时，方位角和仰角的概念有助于确定图形元素的方向和角度。

例如，在一个2D射击游戏开发中，使用方位角来确定玩家的射击方向，而仰角则可以用来模拟子弹的飞行轨迹。在地理信息系统(GIS)中，方位角可以用来表示地图上两点之间的方向，而仰角常用于地形分析和视角模拟。

3.1.2 实际应用中的角度计算方法

在实际应用中，计算方位角和仰角的公式相对简单，方位角 θ 可以通过反正切函数 arctan 来计算，即 θ = arctan(y/x)，其中x和y分别是从原点到目标点的水平和垂直距离。不过，需要注意的是，arctan 函数的结果通常在 -π/2 到 π/2 之间，因此可能需要进一步计算以得到正确的方位角。

仰角的计算则更直接，通常通过 arccos 或 arcsin 函数来计算，其中 arccos 函数计算的是与水平面的夹角，arcsin 函数计算的是与垂直面的夹角。在图形绘制中，这些计算通常由系统库或图形框架提供，例如.NET Framework的Math类。

3.2 角度与弧度的转换

3.2.1 角度和弧度的关系

在数学和计算机科学中，角度和弧度都是用来度量角度大小的单位。1弧度等于半径上的弧长等于半径的长度，而1度则等于360分之一圆周角。由于180度等于π弧度，因此，角度到弧度的转换公式为：弧度 = 角度 × π / 180。相反，弧度到角度的转换公式为：角度 = 弧度 × 180 / π。

3.2.2 转换方法与实际应用

在C#编程中，角度和弧度的转换是一个常见的需求。.NET框架提供了Math类，其中包含Sin、Cos、Tan等三角函数，它们的参数通常要求使用弧度单位。因此，在计算这些函数之前，开发者需要将角度值转换为弧度值。

以下是一个C#代码示例，展示了如何在C#程序中进行角度与弧度的转换：

using System;

public class AngleConversion
{
    public static void Main()
    {
        double degrees = 90.0; // 设定一个角度值
        double radians = degrees * (Math.PI / 180.0); // 角度转弧度
        Console.WriteLine($"角度值为 {degrees} 度，对应的弧度为 {radians}。");
        // 假设某个三角函数的输入值需要弧度，进行计算
        double result = Math.Sin(radians);
        Console.WriteLine($"在 {degrees} 度（即 {radians} 弧度）处，正弦值为 {result}");
    }
}

在上述代码中，我们将90度角转换为对应的弧度值，并使用该弧度值来计算正弦值。这样的转换在图形绘制、物理模拟和科学计算等应用中非常关键，因为正确地处理角度和弧度是确保计算准确性的基础。

通过以上的示例，可以看到角度和弧度在实际编程中的应用，以及它们在图形和科学计算中的重要性。在接下来的章节中，我们将继续探讨如何将这些基础概念应用于更高级的图形处理和应用程序开发中。

4. Windows Forms应用程序开发

4.1 Windows Forms概述

4.1.1 Windows Forms应用程序架构

Windows Forms是.NET Framework的一部分，提供了一种快速、简单的方式来开发基于窗体的桌面应用程序。通过Windows Forms，开发者可以轻松创建具有丰富用户界面的应用程序，并使用丰富的控件库来增强应用程序的功能。

应用程序的架构主要由几个核心部分组成：窗体（Forms），控件（Controls），以及事件处理（Event Handling）。窗体是应用程序的容器，用来承载各种控件并显示给用户。控件则是用户交互的元素，如按钮、文本框、列表框等。事件处理则是用来响应用户操作（如点击按钮）或系统触发（如窗体加载完成）的机制。

4.1.2 开发环境和工具介绍

在开发Windows Forms应用程序时，主要的开发工具是Visual Studio。Visual Studio提供了强大的设计视图、代码编辑器和调试工具，可以极大提高开发效率。

在设计视图中，开发者可以通过拖放的方式添加控件到窗体上，并实时查看界面布局的效果。代码编辑器则允许开发者编写和管理代码，提供了如代码自动完成、代码重构和智能感知等功能。调试工具提供了强大的断点、单步执行、变量查看等调试功能，帮助开发者快速定位和解决问题。

4.2 Windows Forms界面设计

4.2.1 控件的布局和样式设计

控件的布局是用户界面设计中非常重要的一部分。良好的布局设计能让用户更方便地与应用程序交互。在Windows Forms中，控件的布局主要通过Dock和Anchor属性来控制。

Dock属性允许控件填充其父容器的特定边。例如，设置控件的Dock属性为DockStyle.Fill，可以使控件完全填充其所在的窗体区域。而Anchor属性则允许控件固定在窗体的特定位置，并在窗体大小变化时调整大小。例如，将控件的Anchor属性设置为AnchorStyles.Left | AnchorStyles.Top，可以使控件固定在窗体的左上角，即使窗体大小改变，控件的位置和大小也会相应调整。

设计控件样式时，可以利用Windows Forms提供的各种属性来调整控件的颜色、字体、边框样式等视觉元素，以符合应用程序的整体风格。

4.2.2 事件驱动编程基础

Windows Forms应用程序是事件驱动的。这意味着应用程序的执行流程不是由代码顺序决定的，而是由用户操作（如点击按钮）或系统事件（如窗体加载）来驱动的。

事件驱动编程的基础是事件和事件处理程序。事件是一种通知，表明某个操作已经发生。事件处理程序是响应事件并执行相应代码的方法。在Windows Forms中，每个控件类通常都有一系列的事件，如按钮点击（Click）、窗体加载（Load）等。

要为控件的事件编写处理程序，开发者通常会在Visual Studio的设计视图中双击该控件或事件，然后在代码编辑器中自动生成事件处理方法的框架代码。例如，为一个按钮（命名为 button1 ）添加点击事件处理程序，代码如下：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    MessageBox.Show("Button was clicked!");
}

以上代码定义了一个事件处理程序 button1_Click ，当按钮 button1 被点击时，会显示一个消息框。 sender 参数表示触发事件的对象， e 参数包含有关事件的附加信息。

为了更好地理解事件处理，下面是一个Windows Forms事件驱动编程的完整流程：

在Visual Studio中创建新的Windows Forms应用项目。
打开设计视图，并从工具箱中拖放控件到窗体上。
在属性窗口中设置控件属性，如名称、文本、大小、位置等。
双击需要响应事件的控件，在代码编辑器中自动生成事件处理程序的框架。
编写事件处理程序中的业务逻辑代码。
运行程序，并与应用程序交互，验证事件处理程序是否按预期工作。

通过上述步骤，开发者可以创建一个响应用户操作或系统事件的交互式应用程序。这种编程模式对于初学者来说可能需要一些时间来适应，但一旦掌握，就可以快速地为各种应用场景开发功能丰富、交互性强的桌面应用程序。

5. PictureBox控件使用

5.1 PictureBox控件详解

PictureBox 控件是 Windows Forms 应用程序中常用的一个控件，它用于显示图片、执行简单的图像处理任务以及与图像相关的用户交互。PictureBox 控件非常灵活，可以处理不同格式的图像文件，如 BMP、JPG、GIF 等，并提供基本的图像缩放、拖动、翻转等操作。

5.1.1 PictureBox 控件的功能与属性

PictureBox 控件提供了以下几个重要属性和功能：

Image : 此属性用于设置或获取PictureBox中的图像。
BackgroundImage : 此属性用于设置PictureBox的背景图像。
SizeMode : 通过此属性可以控制图像如何显示在PictureBox中，例如，它可以使图像填充整个PictureBox、按原始大小显示、拉伸显示等。
Location : 此属性用于确定图像在PictureBox控件中的位置。
MouseDown、MouseUp、MouseMove : 这些事件允许用户在PictureBox上进行交互，例如，点击图像进行选择，或者拖动图像查看不同部分。

5.1.2 PictureBox 控件的事件和方法

PictureBox 控件支持多种事件，比如 Click、DoubleClick 等，通过这些事件，我们可以编写代码响应用户的操作。此外，PictureBox 还提供了一些方法，如：

Refresh : 刷新PictureBox并重绘其中的图像。
Load : 用于加载图像文件到PictureBox中。
Save : 用于将PictureBox中的图像保存到文件中。

PictureBox 控件也支持与Paint事件的交互，允许用户在PictureBox上绘制自定义图形或者对图像进行处理。

private void pictureBox1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
    // 当用户在PictureBox控件上按下鼠标时执行的代码
    MessageBox.Show("You clicked the image!");
}

在上面的代码示例中，我们订阅了PictureBox的MouseDown事件，当用户点击PictureBox时，会弹出一个消息框提示用户。

5.2 PictureBox 在图形绘制中的应用

PictureBox 控件不仅可以用于显示图片，还可以在图形绘制与处理方面大放异彩。在本节中，我们将探讨如何利用PictureBox控件加载和显示图像，以及图像处理与显示技巧。

5.2.1 加载和显示图像

加载图像到PictureBox控件是一个简单的操作，通过PictureBox的Load方法就可以实现：

// 假设有一个文件路径指向一个图片文件
string imagePath = @"C:\path\to\your\image.jpg";

// 加载图片到PictureBox
pictureBox1.Load(imagePath);

当需要动态地加载多张图片时，可以编写一个循环，并利用线程安全的方式进行更新：

// 示例方法加载下一张图片
private void LoadNextImage()
{
    // 假设有一个图片路径列表
    List<string> imagePaths = GetListOfImages();

    // 确保线程安全
    if (this.InvokeRequired)
    {
        this.Invoke(new MethodInvoker(delegate { LoadNextImage(); }));
        return;
    }

    // 加载图片
    if (imagePaths.Count > 0)
    {
        string imagePath = imagePaths[0];
        pictureBox1.Load(imagePath);
        // 移除已显示的图片路径
        imagePaths.RemoveAt(0);
    }
}

5.2.2 图像处理与显示技巧

PictureBox 控件可以与GDI+技术结合，通过自定义的Paint事件来实现图像处理与显示技巧。例如，可以实现图像的灰度化、旋转、缩放等功能。

private void pictureBox1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
    // 获取PictureBox中图像的Graphics对象
    Graphics g = e.Graphics;
    g.InterpolationMode = System.Drawing.Drawing2D.InterpolationMode.HighQualityBicubic;
    g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias;

    // 创建图像的副本以应用变换
    Image image = (Image)pictureBox1.Image;
    Rectangle rect = new Rectangle(Point.Empty, image.Size);
    Image tempImage = image.Clone(rect, image.PixelFormat);

    // 应用图像变换
    Matrix matrix = new Matrix();
    matrix.Translate(50, 50); // 图像平移
    g.Transform = matrix;

    // 绘制图像
    g.DrawImage(tempImage, rect);
}

在上面的代码中，我们对PictureBox中的图像应用了平移变换，并在PictureBox的Paint事件中使用Graphics对象进行绘制。注意，这需要在拥有PictureBox控件的窗体类中编写此事件处理代码，并确保Paint事件已正确绑定。

通过PictureBox的Paint事件，开发者可以利用GDI+强大的图像处理功能实现丰富的图像显示效果，例如，动态变化的图像滤镜效果、图像的旋转缩放等。在实际应用中，可以将PictureBox作为图像处理软件或图像查看器的一个组成部分，以提供用户友好的交互界面和强大的图像处理能力。

6. 极坐标与直角坐标转换

6.1 极坐标系基础知识

6.1.1 极坐标与直角坐标的定义

极坐标系和直角坐标系是数学中两种常用的坐标系统。在直角坐标系中，一个点的位置由横坐标（x）和纵坐标（y）组成，形成一个正交的网格。而在极坐标系中，一个点的位置由到原点的距离（半径，r）和该点与x轴正方向的夹角（角度，θ）来描述。

6.1.2 极坐标系与直角坐标系之间的转换方法

极坐标和直角坐标之间的转换公式是：

x = r * cos(θ)
y = r * sin(θ)

其中，r是极坐标系中的距离，θ是角度，x和y分别是转换到直角坐标系中的横纵坐标值。逆转换公式如下：

r = sqrt(x^2 + y^2)
θ = atan2(y, x)

在进行转换时，需要注意角度单位的匹配（如度或弧度）以及在计算机编程中角度值的表示范围（通常为0到2π弧度或0到360度）。

6.2 极坐标在雷达显示中的应用

6.2.1 极坐标在绘制雷达扫描线中的应用

在雷达显示系统中，通常使用极坐标系统来绘制目标物体的位置。雷达扫描线呈放射状，其长度和角度分别对应目标物体的距离和方位角。为了在雷达屏幕上显示目标物体，需要将极坐标转换为屏幕上的像素坐标。

6.2.2 极坐标到直角坐标的转换实例分析

为了实现这一转换，可以使用以下C#代码段进行角度到弧度的转换，然后计算出对应的直角坐标值。

public (int X, int Y) PolarToCartesian(int radius, double angleInDegrees)
{
    double angleInRadians = angleInDegrees * (Math.PI / 180.0); // 角度转弧度
    int x = (int)(radius * Math.Cos(angleInRadians));
    int y = (int)(radius * Math.Sin(angleInRadians));
    return (x, y); // 返回直角坐标系下的点坐标
}

参数说明：
- radius ：雷达扫描线的半径，即极坐标中的r值。
- angleInDegrees ：目标物体的方位角，单位是度。
- Math.Cos 和 Math.Sin ：分别计算给定角度的余弦和正弦值。

逻辑分析：
1. 将角度单位从度转换为弧度，因为三角函数期望的输入单位是弧度。
2. 使用余弦函数计算x坐标，使用正弦函数计算y坐标。
3. 返回计算出的(x, y)坐标。

以上代码段可以用于计算出雷达屏幕上的具体像素坐标，并在PictureBox控件中绘制出对应的图形。

通过这种极坐标到直角坐标的转换，我们可以在雷达显示系统中准确地绘制出目标物体的位置。这一过程对于构建一个功能完备的雷达显示系统至关重要，使得操作者能够清晰地识别目标物体的位置信息。

请注意，以上示例仅提供了一个基本的坐标转换逻辑。在实际应用中，可能还需要考虑坐标原点的偏移、图形的比例缩放、画布的分辨率以及图形绘制的优化等问题。在后续的章节中，我们将深入探讨这些高级主题，以及如何将这些技术综合应用于创建复杂的雷达显示系统。

7. 雷达显示系统实战应用

在这一章节中，我们将深入探讨雷达显示系统的实战应用。雷达系统在多个领域发挥着重要作用，例如气象监测、空中交通控制和海洋探索。构建一个高效的雷达显示系统不仅需要理解基本的图形处理和坐标转换，还要求掌握实时数据处理和用户交互优化的技巧。

7.1 雷达显示系统的构建

7.1.1 系统需求与设计概要

在设计雷达显示系统之前，我们需要明确系统的功能需求。这些通常包括实时数据展示、历史数据对比、数据查询与导出等。系统设计概要应该涵盖用户界面、数据处理和数据展示等方面。

设计概要应包含以下几个核心模块：
- 用户登录和权限管理
- 实时数据接收和处理
- 雷达图像显示和数据层叠
- 历史数据查询与分析
- 系统设置和偏好调整

7.1.2 核心功能模块划分

核心功能模块的划分是系统设计的重要部分。它需要考虑以下几个方面：

数据处理模块 ：负责接收实时数据并进行初步处理，比如数据的解码、格式化等。
雷达显示引擎 ：将处理后的数据转换为图形，并在界面上进行展示。
用户界面 ：提供用户操作界面，包括实时数据显示界面、历史数据查询界面、系统设置界面等。
存储模块 ：用于存储历史数据和配置信息。

7.2 实时数据更新与图形刷新

7.2.1 实时数据采集与处理

实时数据的采集可以通过多种方式，比如网络接口、串口通信等。数据采集后，系统需要快速处理数据，以便更新显示。数据处理主要包括数据解析、数据转换、数据滤波等步骤。

示例代码块：数据接收与处理逻辑

public class DataProcessor
{
    public void ReceiveData(byte[] data)
    {
        // 假设这里是一个从网络接收的数据包
        var parsedData = ParseData(data); // 解析数据
        var processedData = ProcessData(parsedData); // 处理数据，可能包括坐标转换
        UpdateDisplay(processedData); // 更新显示
    }

    private DataPacket ParseData(byte[] data)
    {
        // 解析数据包，转换为内部使用的数据结构
        return new DataPacket();
    }

    private ProcessedData ProcessData(DataPacket dataPacket)
    {
        // 处理数据，例如极坐标转换为直角坐标
        // ...
    }

    private void UpdateDisplay(ProcessedData data)
    {
        // 刷新雷达显示
        // ...
    }
}

7.2.2 动态更新图形显示的技术实现

动态更新雷达显示涉及到图形界面的刷新。在Windows Forms应用程序中，这通常涉及到PictureBox控件的使用，通过改变控件中的图像来实现动态更新。

// 假设有一个PictureBox控件名为radarImage用于显示雷达图像
public void RefreshDisplay(ProcessedData data)
{
    // 假设 GenerateRadarImage(data) 是根据处理后的数据生成图像的方法
    Bitmap radarBitmap = GenerateRadarImage(data);
    radarImage.Image = radarBitmap; // 刷新PictureBox显示
}