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上海交通大学密西根学院将于2019年5月25日在华中科技大学举办2020年硕士、博士研究生招生宣传推介及现场咨询会,涵盖硕博贯通、直博生、入学申请制博士、硕士招生政策、学科介绍及现场面试。涉及专业包括电子科学与技术、动力工程与工程热物理等。欢迎2020年应届本科、硕士毕业生及社会各界人士参加。

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上海交通大学密西根学院2020年博士、硕士招生推介会

(武汉地区)

为让更多考生了解我院研究生教育特色和办学优势;了解我院研究生招生政策、人才选拔和培养条件,上海交通大学密西根学院将开展“2020年硕士、博士研究生(含推荐免试硕博贯通、直博生、入学申请制博士、硕士)招生宣传推介活动”。兹定于2019年5月25日在华中科技大学举办“上海交通大学密西根学院2020年研究生招生宣传推介及现场咨询会”,学院研究生办公室组织本院招生导师代表和管理人员参加,热忱欢迎全国更多的莘莘学子报考上海交通大学密西根学院硕士、博士研究生。特公告如下:

宣传推介咨询会:1、上海交通大学及密西根学院研究生教育概况介绍;2、上海交通大学密西根学院硕博贯通、博士、硕士研究生招生政策、人才选拔和培养条件介绍;3、学院的学科(专业)、科研情况、研究生培养特色、生源需求及优才选拔简介;4、现场接待考生报考咨询,解答相关招生政策等;

热诚欢迎2020年应届本科、应(历)届硕士毕业生,以及社会各界人士前往参加“上海交通大学2019年交大密西根学院研究生招生宣传推介及现场咨询会”活动。

内容

时间

地点

推介会

2019年5月25日

上午9:30:00-11:30

华中科技大学大学生活动中心B座305

面试

2019年5月25日

下午2:30-5:00

华中科技大学大学生活动中心204

多学科及支持交叉学科招生和培养是密西根学院的重要特点之一。

专业设置:电子科学与技术、动力工程与工程热物理.、机械工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、力学、信息与通信工程。

学院招生主要面向专业:机械工程、动力工程及工程热物理、船舶与海洋工程、控制科学与工程、力学、精密仪器及机械、材料科学与工程、航空宇航科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、电气工程、光学、光学工程等工科、理科大类。

现场面试:5月25日下午将举行现场面试,表现优异者将有机会获得我院招生夏令营邀请函。

关于报名:

网上报名路径:http://lxi.me/b4yj7

欢迎报考上海交通大学密西根学院2020年攻读博士、硕士学位研究生!

上海交通大学密西根学院研究生办公室

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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