linux串口配置成485,am335x 如何使用将串口配置成485功能

内核版本是linux-rt-4.1.18，现在想修改uart2，使用rs485的功能，使用gpio0_5作为控制引脚

配置完成没有办法使用，需要手动对gpio0_5拉高或拉低才能完成收发，请问这种情况应该怎么处理

设备树配置如下

uart2_pins_default: pinmux_uart2_pins {

pinctrl-single,pins = <

0x150 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1) /* (A17) spi0_sclk.uart2_rxd */

0x154 (PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE1) /* (B17) spi0_d0.uart2_txd */

0x15c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE7) /* (A16) spi0_cs0.gpio0[5] */

>;

};

&uart2 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = ;

rts-gpio = ;

rs485-rts-active-high;

rs485-rts-delay = <1 1>;

linux,rs485-enabled-at-boot-time;

status = "okay";

};