STM32F0xx系列ADC电压采集详细配置教程

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简介：本文详细介绍了STM32F0xx与STM32F103系列微控制器的ADC配置过程，包括初始化设置、ADC配置、中断或DMA设置、启动转换、读取结果和误差校准等步骤。STM32F0xx系列ADC模块包含多个通道，适用于模拟信号处理场景，如电压采集。文章强调了配置的相似性及微小差异，并考虑了实际应用中电源稳定性、噪声抑制等因素。压缩包文件提供详细过程指导，帮助开发者有效利用STM32 ADC进行电压采集。

1. STM32F0xx与STM32F103系列微控制器简介

STM32F0xx与STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的高性能、低功耗ARM Cortex-M0/M3/M4系列微控制器。这一系列微控制器被广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中，因其丰富的外设、高效的性能和良好的功耗管理而受到青睐。

1.1 STM32F0xx系列微控制器概述

STM32F0xx是基于ARM Cortex-M0处理器的系列微控制器。Cortex-M0是32位RISC处理器，旨在提供最低的系统成本，同时保持低能耗和高效率。STM32F0系列微控制器具有多种封装选项、丰富的存储容量以及集成多种外设。

• 性能与成本效益 ：针对预算有限的应用，提供了最小化的系统成本。
• 电源管理 ：具有先进的电源控制选项，包括低功耗模式和动态电压调整。
• 外设集成 ：集成了广泛的模拟和数字外设，如ADC、DAC、定时器、通信接口等。

1.2 STM32F103系列微控制器概述

STM32F103系列基于ARM Cortex-M3处理器，相比于Cortex-M0，M3拥有更强大的计算能力以及更丰富的指令集。该系列微控制器适用于对性能要求更高的应用。

• 高性能与灵活性 ：Cortex-M3处理器具有更高的处理能力和扩展的指令集。
• 可扩展性 ：提供多种内存大小，以适应从简单到复杂的系统需求。
• 丰富的外设和接口 ：除了基本的模拟和数字外设，还提供USB接口、CAN通信和更多高性能通信选项。

在接下来的章节中，我们将深入探讨如何配置和利用这两个系列微控制器中的ADC（模数转换器），以及它们在实际应用中的优化和配置对比。从基础的初始化设置到复杂的应用考量，本系列文章旨在为开发者提供全面的指导和参考。

2. ADC配置基础知识

2.1 ADC的工作原理与特性

2.1.1 模数转换器(ADC)的概念

模数转换器，即ADC（Analog-to-Digital Converter），是一种将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的电子设备。ADC是连接现实世界（模拟信号）和数字计算机（数字信号）之间的桥梁。模拟信号是连续变化的，而数字信号由0和1的序列组成。为了处理现实世界的模拟数据，计算设备需要将这些信号转换为可以识别的数字形式。

ADC的工作原理通常基于对输入信号电压进行采样并将其量化的概念。量化过程涉及比较输入电压与一组已知的参考电压级别。然后将最接近的电压级别转换为对应的数字代码。

2.1.2 STM32F0xx/STM32F103 ADC的特性

STM32F0xx和STM32F103系列微控制器都包含了内置的ADC模块，这些模块设计用于提供高性能和灵活性，能够满足广泛的应用需求。

• 分辨率 ：STM32F0xx/STM32F103系列的ADC模块支持12位的转换精度，它意味着可以将输入模拟信号分为2^12个等级进行数字化。
• 采样率 ：ADC支持高采样率，从几十kHz到几MHz不等，具体取决于具体的微控制器型号和配置。
• 通道数量 ：它们通常有多个通道，允许同时采集不同来源的多个模拟信号。
• 内置电压参考 ：为用户提供了一个可靠的电压参考源。

2.2 ADC的相关术语和参数解读

2.2.1 分辨率与采样率

• 分辨率 ：在数字系统中，分辨率是指ADC能够区分的最小电压差异。分辨率越高，转换得到的数字信号就越接近原始的模拟信号，但通常需要更高的硬件成本和处理能力。STM32F0xx/STM32F103的12位分辨率意味着可将模拟电压范围分成4096（2^12）个离散的数字级别。
• 采样率 ：采样率是指ADC在单位时间内可以采样的次数，通常以每秒采样次数（Sample Per Second, SPS）表示。按照奈奎斯特定理，为了准确重构一个模拟信号，采样率至少要达到信号最高频率成分的两倍。STM32F0xx/STM32F103系列的ADC可以达到非常高的采样率，例如某些型号可以达到1百万次采样每秒。

2.2.2 转换时间和精度

• 转换时间 ：转换时间是指从开始转换到转换完成的时间。对于逐次逼近型ADC来说，转换时间通常受内置时钟频率和转换分辨率的影响。STM32F0xx/STM32F103系列的ADC转换时间一般在几微秒到几十微秒之间。

• 精度 ：ADC的精度指的是其输出数字值与实际输入电压之间的匹配程度。精度受到许多因素的影响，包括温度漂移、电源电压变化、外部噪声干扰等。在设计时，必须考虑这些因素以确保ADC的稳定性能。STM32F0xx/STM32F103系列微控制器在出厂时已经过精确的校准，可以保证优秀的精度表现。然而，实际应用中可能还需要系统级的校准来进一步优化性能。

接下来的章节将更详细地探讨STM32F0xx/STM32F103 ADC模块的初始化配置，包括时钟和引脚配置以及初始化代码结构等关键方面。

3. 初始化设置步骤

初始化是设置STM32F0xx与STM32F103系列微控制器的ADC模块的首要任务，这包括配置时钟系统、引脚功能、以及ADC模块本身。初始化步骤的正确与否直接影响到ADC模块能否正常工作，因此需要细致的规划和精确的配置。

3.1 时钟和引脚配置

3.1.1 时钟树配置

微控制器的时钟系统是整个设备运行的核心。在配置ADC时，首先要确保ADC模块有合适的时钟源。STM32F103系列通常会有更多的时钟源选择，如内部时钟、外部时钟、内部高速时钟、以及相位锁环（PLL）时钟等。

/* 以下代码片段展示了如何使用HAL库函数配置时钟系统 */
HAL_RCC_OscConfig(&rccOscConfig); // 配置外部高速时钟(8 MHz)以及PLL
HAL_RCC_ClockConfig(&rccClockConfig, FLASH_LATENCY_2); // 设置系统时钟源为PLL输出，并配置AHB和APB总线时钟

在上述代码中，首先定义了两个结构体变量 rccOscConfig 和 rccClockConfig ，这两个结构体中包含了时钟系统配置的详细参数。接着使用 HAL_RCC_OscConfig() 函数来配置振荡器，最后使用 HAL_RCC_ClockConfig() 函数来设置系统时钟源和总线时钟。

3.1.2 GPIO引脚作为ADC输入的配置

在STM32微控制器中，多个GPIO引脚可以配置为模拟输入模式，进而作为ADC的输入。此步骤需要设定引脚的模式、速度和上下拉电阻等参数。

/* 以下代码片段展示了如何配置特定的GPIO引脚为ADC输入 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* ADC1 Channel10对应的GPIO引脚配置 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 假设使用的是PA0作为ADC通道
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; // 设置为模拟输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA引脚

在以上代码中，首先声明了一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体 GPIO_InitStruct ，并将其所有成员初始化为0。然后配置了成员 Pin 为 GPIO_PIN_0 来指定ADC通道10对应的引脚。成员 Mode 被设置为 GPIO_MODE_ANALOG ，意味着该引脚将作为模拟输入。成员 Pull 设置为 GPIO_NOPULL 表示不启用上拉或下拉电阻。最后， HAL_GPIO_Init() 函数用于应用这些配置到指定的GPIO端口上。

3.2 ADC初始化代码结构

3.2.1 HAL库中ADC初始化函数分析

使用STM32的HAL库进行ADC初始化主要涉及到的函数是 HAL_ADC_Init() ，这个函数负责设置ADC的各种参数。

ADC_HandleTypeDef hadc1;

/* ADC初始化配置结构体 */
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

在上述代码中，定义了一个 ADC_ChannelConfTypeDef 类型的结构体 sConfig 来设置特定通道的参数，包括通道号、排名、采样时间等。然后定义了一个 ADC_HandleTypeDef 类型的结构体 hadc1 来初始化整个ADC1模块，包括扫描模式、连续转换模式、触发方式、数据对齐方式和转换数目等。

3.2.2 ADC初始化的参数设置

初始化过程中，许多参数需要根据应用的需求进行设置。例如采样时间、转换模式、触发源等，这些参数都会影响到ADC的转换性能和精度。

• 采样时间（SamplingTime） ：定义了ADC读取信号的持续时间。较长的采样时间可以提高转换精度，但也会增加转换时间。
• 转换模式（ScanConvMode、ContinuousConvMode、DiscontinuousConvMode） ：定义了ADC的工作模式，例如单次转换、连续转换、或者不连续转换等。这些模式的选择取决于应用对ADC的实时性需求和功耗考虑。
• 触发源（ExternalTrigConv） ：可以选择软件触发或硬件触发，软件触发使用 ADC_SOFTWARE_START ，而硬件触发可以利用定时器、外部事件等其他外设作为触发源。

配置这些参数时，需要根据实际应用的需求进行权衡，以达到性能与功耗的最佳平衡。通过合理设置这些参数，可以使ADC模块在不同的工作环境下均能发挥出最佳性能。

4. ADC模块配置方法

4.1 单次转换模式配置

4.1.1 单次转换模式的工作流程

单次转换模式允许微控制器仅进行一次模数转换。这种模式特别适用于需要定期校验系统参数或者进行非连续性数据采集的应用场景。在单次转换模式中，ADC在每次软件触发后只会进行一次转换。

配置单次转换模式的流程一般包括以下步骤：

1. 初始化ADC，包括时钟配置、分辨率和采样率的设置。
2. 选择需要进行模数转换的通道，并将其激活。
3. 配置ADC为单次转换模式，并启动转换。
4. 等待转换完成，此时可以通过软件查询或配置中断来实现。
5. 读取转换结果。
6. 如有需要，重复步骤2-5。

4.1.2 关键函数和代码实现

在STM32的HAL库中，单次转换模式可以通过调用 HAL_ADC_Start 和 HAL_ADC_PollForConversion 等函数来实现。以下是一个使用HAL库进行单次转换的示例代码：

void SingleConversionExample(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t channel)
{
    // 1. 开始ADC转换
    HAL_ADC_Start(hadc);

    // 2. 触发指定通道的转换
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc); // 如果需要校准
    HAL_ADC_Start(hadc);
    HAL_ADC_PollForConversion(hadc, HAL_MAX_DELAY); // 等待转换完成

    // 3. 读取转换结果
    uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(hadc);

    // 4. 处理转换结果
    printf("ADC Value: %lu\n", adcValue);
}

在上述代码中， hadc 是已经初始化的ADC句柄， channel 是要进行转换的通道。 HAL_ADC_Start 函数用于启动ADC转换， HAL_ADCEx_Calibration_Start 用于启动校准过程（如果需要）， HAL_ADC_PollForConversion 等待转换结果。最后， HAL_ADC_GetValue 用于获取转换值。

4.2 连续转换模式配置

4.2.1 连续转换模式的工作流程

在连续转换模式下，ADC会不断地进行转换，直到被软件停止或者转换计数达到预设值。这种模式适合实时数据监控和处理，例如波形分析或快速数据采集。

配置连续转换模式的基本步骤如下：

1. 初始化ADC，设置时钟、分辨率和采样率。
2. 配置ADC为连续转换模式。
3. 启动ADC连续转换。
4. 根据实际需要配置中断或DMA来处理数据。
5. 停止ADC转换或重置计数器来终止连续转换。

4.2.2 关键函数和代码实现

下面的示例代码展示了如何使用HAL库配置STM32的ADC为连续转换模式，并通过中断服务来处理转换结果：

void ContinuousConversionExample(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t channel)
{
    // 1. 配置ADC为连续模式
    hadc->Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    HAL_ADC_Init(hadc);

    // 2. 启动连续转换
    HAL_ADC_Start(hadc);

    // 3. 使能中断
    HAL_ADC_Start_IT(hadc);

    // ADC中断服务函数
    void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef * hadc)
    {
        if(hadc->ErrorCode == HAL_ADC_ERROR_NONE)
        {
            // 读取转换结果并处理
            uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(hadc);
            printf("Continuous ADC Value: %lu\n", adcValue);
        }
    }
}

在 HAL_ADC_Init 函数中，将 ContinuousConvMode 设置为 ENABLE 以激活连续转换模式。通过 HAL_ADC_Start_IT 函数启动连续转换并且使能中断。当ADC转换完成时，会触发中断并在中断服务函数 HAL_ADC_ConvCpltCallback 中处理转换结果。

在实际应用中，连续转换模式通常与DMA结合使用，可以大幅减少CPU的负担，并提升数据处理的实时性。

5. 中断和DMA设置

5.1 中断机制和配置

5.1.1 中断优先级的配置

STM32微控制器中的中断系统是为了允许处理器响应异步事件而设计的。当中断事件发生时，处理器会暂时中止当前任务，转而去执行一个特定的中断服务程序。在STM32F0xx/STM32F103系列微控制器中，中断优先级的配置是至关重要的步骤，这将影响到中断响应的顺序和重要性。

中断优先级由两个因素决定：抢占优先级和子优先级。抢占优先级决定了中断请求之间的优先级关系，而子优先级则决定了具有相同抢占优先级的中断请求之间的相对优先级。在配置中断时，必须注意不要给所有中断相同的优先级，以免造成未定义的行为。

配置中断优先级通常使用以下函数：

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

参数 IRQn 是中断请求号， PreemptPriority 是抢占优先级， SubPriority 是子优先级。优先级可以是0到15的值，其中0表示最高优先级。下面是一个配置ADC中断优先级的代码示例：

HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 2, 1); // 设置ADC1和ADC2中断优先级为中等优先级

5.1.2 ADC中断服务函数的编写

配置中断优先级后，下一个步骤是实现中断服务函数。当中断事件发生时，微控制器会自动调用相应的中断服务函数，因此开发者需要在中断服务函数中添加特定的处理代码来响应中断。

中断服务函数的一般形式如下：

void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC) != RESET)
    {
        // 读取ADC转换结果
    }
    // 可能的其他中断处理代码...

    // 清除中断标志位，以允许新的ADC转换完成中断
    __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC);
}

在上面的代码中， ADC1_2_IRQHandler 是ADC1和ADC2共用的中断处理函数。 ADC_FLAG_EOC 表示转换结束标志位。通过检查该标志位，我们可以知道ADC转换是否已完成，并据此读取ADC的转换结果。

注意，每个ADC通道的中断处理逻辑都必须独立编写，以避免多个通道的中断处理函数相互干扰。此外， __HAL_ADC_CLEAR_FLAG() 函数用于清除中断标志位，这是非常重要的步骤，否则中断将不会再次触发。

5.2 DMA传输机制和配置

5.2.1 DMA在ADC中的应用

直接内存访问（DMA）是一种允许外围设备直接读写RAM的功能，无需处理器的干预。在ADC数据采集应用中，使用DMA可以大大减少CPU的负担，并提高数据采集的效率。特别是在连续转换模式下，DMA能够自动地将ADC转换结果存储到内存中，而无需CPU介入。

在STM32微控制器中，通过配置DMA通道和相关参数，可以实现ADC的DMA传输。关键步骤包括启用DMA通道、配置数据传输方向、数据宽度、增量模式以及缓冲区大小等。

5.2.2 DMA的初始化和配置代码

DMA的初始化过程一般遵循以下步骤：

1. 使能DMA时钟。
2. 设置DMA通道的传输方向、数据宽度、优先级等参数。
3. 启用DMA通道。

下面是一个典型的DMA初始化配置的代码示例：

void MX_DMA_Init(void)
{
    // 使能DMA时钟
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    // 配置DMA通道2，传输ADC1的数据到数组ADCConvertedValues中
    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
        // 初始化失败处理
    }

    // 将DMA与ADC1关联
    __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);
}

在这段代码中， MX_DMA_Init 函数负责初始化DMA。我们首先使能DMA1的时钟，然后创建并配置一个DMA通道结构体 hdma_adc1 。这里将数据传输方向设置为从外设到内存，因为我们希望ADC数据被传输到RAM中。 DMA_CIRCULAR 模式的使用允许DMA在完成数组的传输后自动循环回到数组的起始位置，这对于连续采集的应用场景非常有用。

注意，这里我们使用了 __HAL_LINKDMA 宏，它将ADC1和DMA通道关联起来。这样，在ADC初始化函数中就可以利用已经配置好的DMA通道了。

在实际项目中，确保DMA初始化后，需要在ADC初始化代码中启用相应的DMA请求。这将在“第六章：转换启动方法”中进一步讨论。

6. 转换启动方法

6.1 软件触发转换启动

6.1.1 启动转换的软件方法

在STM32微控制器中，软件触发是通过编程来启动ADC转换的一种方法。在软件触发模式下，开发者可以使用特定的函数来启动ADC转换，并通过查询或者中断方式来读取转换结果。这种方式通常用于不频繁的、可控的转换场景，例如单次读取某个传感器的值。

以下是使用HAL库函数 HAL_ADC_Start() 来启动软件触发转换的一个例子：

/* ADC初始化 */
/* ... (省略初始化代码) ... */

/* 开始ADC转换 */
HAL_ADC_Start(&hadc);

/* 等待转换完成 */
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);

/* 读取转换结果 */
uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

/* 转换结果的处理 */
/* ... (省略结果处理代码) ... */

6.1.2 转换结果的等待和确认

在软件触发转换启动后，程序需要等待转换完成。这是通过检查ADC的转换完成状态标志位来实现的。 HAL_ADC_PollForConversion() 函数在等待期间会轮询ADC状态，直到转换完成。一旦转换完成，就可以通过 HAL_ADC_GetValue() 函数获取转换结果。

/* 以下函数会在ADC转换未完成时持续等待 */
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);

在上述代码中， HAL_MAX_DELAY 是一个非常大的数，表示程序将无限期地等待转换完成。在实际应用中，你可能希望设置一个合理的超时时间来避免程序卡死。

6.2 硬件触发转换启动

6.2.1 硬件触发的配置

硬件触发指的是利用外部事件（例如定时器溢出、外部中断等）来启动ADC转换。这种方式适用于高频率或需要同步的转换场景。

在硬件触发模式下，首先需要配置外部触发源，如定时器或其他外设的输出事件。以定时器触发为例，可以设置定时器的输出比较匹配事件来启动ADC转换。下面是一个配置定时器触发ADC转换的例子：

/* 定时器初始化 */
TIM_HandleTypeDef htim;
/* ... (省略定时器初始化代码) ... */

/* ADC初始化 */
/* ... (省略初始化代码) ... */

/* 将定时器事件与ADC触发相连接 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 开启定时器中断

/* 为ADC设置外部触发源 */
HAL_ADCExإقCriteria外部触发配置代码

6.2.2 硬件触发的优势和应用场景

硬件触发的优势在于可以实现与其他外设的同步，提高数据采集的准确性和系统的响应速度。这种触发方式特别适合实时数据采集、高速采样等应用场合。例如，对于需要连续且定时采集模拟信号的应用，可以利用定时器产生的周期性触发信号来控制ADC的采样频率。

总结

在本章节中，我们探讨了STM32F0xx与STM32F103系列微控制器ADC模块的转换启动方法，包括软件触发和硬件触发两种机制。我们了解到软件触发适合于低频率、可预测的场景，而硬件触发则适合于需要高精度同步的应用。通过具体的代码示例和逻辑分析，我们深入理解了如何配置ADC以满足不同的应用需求。在实际应用中，选择合适的触发机制对于确保数据准确性和系统性能至关重要。

7. 结果读取过程

在微控制器的模数转换（ADC）操作中，结果读取是实现数据采集功能的最后一环。本章节将深入探讨如何正确读取单次和连续转换模式下的ADC结果，并对如何高效处理连续数据流进行说明。

7.1 读取单次转换结果

7.1.1 读取单次转换结果的函数

在单次转换模式下，STM32的HAL库提供了 HAL_ADC_PollForConversion() 函数来等待转换完成，并使用 HAL_ADC_GetValue() 函数来读取ADC的转换结果。

/* 等待转换完成 */
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);

/* 读取转换结果 */
uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

7.1.2 结果的处理和应用

读取到的结果 adcValue 是一个介于0到ADC最大值（对于12位ADC为4095）之间的整数。该值需要根据实际电路和参考电压进行校准转换，以获取实际的模拟电压值。

float voltage = (float)adcValue * referenceVoltage / maximumAdcValue;

7.1.3 代码实现流程

1. 初始化ADC为单次转换模式。
2. 启动ADC转换。
3. 使用 HAL_ADC_PollForConversion() 等待转换完成。
4. 使用 HAL_ADC_GetValue() 读取转换结果。
5. 将结果转换为实际电压值。

7.2 读取连续转换结果

7.2.1 连续转换结果的处理方法

在连续转换模式下，可以使用DMA（直接内存访问）或中断来处理连续的ADC数据。以下是一个使用DMA来读取连续转换结果的示例。

/* ADC初始化结构体配置为连续转换模式 */
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
/* ...其他初始化参数设置... */

/* 启动ADC连续转换 */
HAL_ADC_Start(&hadc1);

/* 启动DMA传输 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adcValues, numberOfSamples);

/* 在DMA传输完成中断服务程序中处理数据 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  /* DMA传输完成，处理adcValues中的数据 */
}

7.2.2 如何高效处理连续数据流

连续模式下，数据的高效处理是关键。使用DMA可以减轻CPU负担，让数据直接从ADC传输到内存，再通过中断服务程序来处理这些数据。

uint32_t adcValues[10]; // 假设我们要读取10个样本

/* 处理adcValues数组中的数据 */
for (int i = 0; i < numberOfSamples; ++i)
{
    float voltage = (float)adcValues[i] * referenceVoltage / maximumAdcValue;
    /* 应用数据 */
}

7.2.3 代码实现流程

1. 初始化ADC为连续转换模式。
2. 初始化DMA以传输数据到指定内存位置。
3. 启动ADC连续转换。
4. 启动DMA传输。
5. 在中断服务程序或DMA传输完成回调函数中处理ADC数据。

在连续模式下，DMA传输和中断服务程序的配置对于数据处理的性能至关重要。正确配置后，系统可以高效地处理大量ADC数据，为实时监控和控制提供了可能。

下一章，我们将讨论如何对系统进行误差校准，以保证ADC读取的准确性和可靠性。

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