刚体变换 相似变换 仿射变换 投影变换

转自：https://www.cnblogs.com/bnuvincent/p/6691189.html http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考：http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447...

Content（1）刚体变换（2）仿射变换结论 （1）刚体变换 如果图像A只需要经过空间的平移和旋转就可以变换到图像B。这样的变换称为刚体变换。在变换中，图像可沿着x、y、z轴平移或旋转。因此刚性变换只需要6个自由度。3个旋转，3个平移。 （2）仿射变换 三维仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）。 欧式空间中，有x，y，z三个坐标轴，每个坐标轴对应的有平移、旋转、缩放、倾斜四种变换，共12种即12个自由度。 结论 刚体变换比仿射变换考虑的

0 前言 现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐，现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标，进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到 similarity transform，由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解，今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的，这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例，多维空间的左边点，可以通过增加变换矩阵的维度得知。 ...

透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。

本文简要介绍了三维空间变换的一些概念，重点针对旋转变换做了较为细致地描述，给出了不同的旋转矩阵

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 今天我想来谈谈视图几何的3D空间的三种变换方式，分别是相似变换、仿射变换和影射变换。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、相似变换 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、仿射变换 三、影射变换 总结 提示：这里对文章进行...

仿射变换 透视变换

一、常用的图像变换模型 :刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等。如下图所示： 进一步理解 (1) 刚体变换  如果一幅图像中的两点间的距离经变换到另一幅图像中后仍然保持不变，则这种变换称为刚体变换(Rigid Transform)。刚体变换仅局限于平移、旋转和反转(镜像)。 (2)仿射变换 如果一幅图像中的直线经过变换到另一幅图像上仍为直线，并且保持平行关系，则这种变换称为仿射变换(Af...

整理了各种几何变换：刚体变换、相似变换、仿射变换、投影变换

目录概述刚性变换平移旋转等距相似变换缩放倾斜仿射变换平移旋转缩放倾斜翻转投影变换参考文档 概述 刚性变换 刚性变换包括平移、旋转、等距变换。 平移 平移变换矩阵： [x′y′1]=[10tx01ty001][xy1] \left[ \begin{matrix} {{x}^{'}} \\ {{y}^{'}} \\ 1 \\ \end{matrix} \right]=\left[ \begin{matrix} 1 & 0 & {{t}_{x}} \\ 0

0 前言 现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐，现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标，进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到 similarity transform，由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解，今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的，这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例，多维空间的左边点，可以通过增加变换矩阵...

1. 几个变换的区别: 2. 坐标系 1) 笛卡尔坐标系 即数学中的直角坐标系. 2) 齐次坐标 齐次坐标就是用N+1维来代表N维坐标 我们可以在一个2D笛卡尔坐标末尾加上一个额外的变量w来形成2D齐次坐标，因此，一个点(X,Y)在齐次坐标里面变成了（x,y,w），并且有 X = x/w Y = y/w 我们把齐次坐标转化为笛卡尔坐标的方法是前面n-1个坐标分量分别除以最后一个分量即可. 你会发现(1, 2, 3), (2, 4, 6) 和(4, 8, 12)对应同一个Euclidean point (

OpenCV中提供了丰富的图像几何变换模型求解和进行几何变换的函数接口。 库中已经提供的两种图像变换模型（仿射变换getAffineTransform和透视变换getPerspectiveTransform）的求解方法，以及仿射求逆变换的求解等， 并通过warpAfine ,warpPerspective等函数实现了图像的重采样。但现有的变换在很多应用中略显不足，本文提供三类变换的最小二乘估计方法。

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三维空间的刚体运动描述方式的欧氏、相似、仿射、射影变换

1.前言：刚性变换：平移+旋转发生改变，而形状不变。非刚性变换（non-rigid deformation）：斜切、扭曲、透视2.图像（2D）到图像（2D）的四种变换：等距变换，相似变换，仿射变换，投影变换，对比图表如下：基于不同变换的结果示意图如下：程序（Matlab）：%%图像变换clear;close all;clcI=imread('cameraman.tif');figure,imsho...