codewarriorr新建c语言文件,CodeWarrior IDE使用Tips-如何编译生成和调用静态库

最新推荐文章于 2025-06-26 10:38:08 发布

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#codewarriorr新建c语言文件

本文详细介绍了如何在CodeWarrior的不同版本中编译生成及调用C语言静态库，包括5.x/6.x、2.10和10.6/7版本的IDE设置步骤。通过创建应用工程并修改工程设置，利用Libmaker工具，可以生成静态库文件，以提高代码复用和团队开发效率。

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内容提要

引言

1. 嵌入式MCU应用程序开发中的库使用和使用用静态库的好处

2. 在CodeWarrior 5.x和CodeWarrior 6.x IDE中利用Libmaker for S12/S08编译生成和调用静态库

3. 在CodeWarrior 2.10 IDE中编译生成和调用静态库

4. 在CodeWarrior 10.6/7 IDE中编译生成和调用静态库

总结

引言

在嵌入式系统的C语言开发中，我们常使用到各种库(library)，比如常见的ANSI标准库--其常包含对ANSI C语言环境的初始化(全局变量初始化和堆栈初始化)以及对字符串、数学运算、浮点数计算等处理和实现的标准函数以及电机控制库--包含基于汇编指令优化的三角函数、FIR/IIR滤波器以及Park、Clark变换/逆变换和SVM等，这样的库是事先使用相应的工具链编译好的目标文件(等同于.obj文件)。

生成静态库的工程仅是对其包含文件进行编译，并将编译的目标文件整理和收集在一个最终的库文件中，不包含链接过程，所以生成库的工程无需链接文件、启动文件，main()函数、中断向量表和MCU外设头文件，不会链接生成elf文件和NVM编程文件，不可以直接下载调试，CodeWarrior IDE中静态库文件后缀名一般为为.lib(如CodeWarrior 5.x和CodeWarrior 6.x)或者.a(如CodeWarrior 2.10和CodeWarrior 10.6/7中Qorivva MPC56xx MCU的编译结果)。

1. 嵌入式MCU应用程序开发中的库使用和使用用静态库的好处

默认的嵌入式MCU应用工程中，在其新建工程时就默认添加了针对目标MCU的I嵌入式ANSI C语言库(位于工具链安装目录下)，用于完成应用程序ANSI C语言环境的初始化(全局变量初始化和堆栈初始化)以及对字符串、数学运算、浮点数计算等处理的标准函数的工具链MCU平台优化实现；