autosar can协议栈源码解读_浅析TC277 CAN模块在AutoSAR的应用

最新推荐文章于 2025-02-21 10:05:09 发布

谢小布

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文章标签： autosar can协议栈源码解读

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34638141/article/details/112415173

本文介绍了Aurix TC277芯片中的MultiCAN模块，包括其功能特性、错误处理和配置要点。同时，深入浅出地探讨了AutoSAR通信栈中的CAN组件，特别是COM服务层、网络管理和状态机。文中还分享了在调试过程中遇到的问题及解决经验，如波特率、采样点匹配和数据丢失等问题。

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说到汽车软件开发中的通信，不得不提到CAN通信。CAN通信作为一种通信方式，尤其在汽车领域的应用十分普遍。对于CAN信息的介绍，网上多的是，这里就不一一介绍了。本次主要简单介绍AurixTc277这款芯片中的MultiCAN模块以及在AutoSAR COM Stack中的使用，以及本人在使用中遇到的一些问题和解决办法。

Aurix TC277 MultiCAN介绍

Aurix TC277 MultiCAN支持11位ID的标准帧和29位的扩展帧，支持CANFD功能；同时包含了CAN的四种基本帧类型(数据帧、错误帧、远程帧、过载帧)；支持CAN消息的错误诊断和错误处理(CRC错误、ACK错误、Form错误、Bit错误、Stuff错误)；支持Basic CAN和Full CAN(在实现的层面上表现为Full CAN的一个Message占用一个Message Object而Basic CAN所有的CAN收发报文各用一个Message Object。Full CAN通过单独的Message Object实现对数据、ID自动过滤，降低CPU的load，更好的处理高速传输)。下图粗略的展示了本人对AurixTc277 CAN的理解。