android蓝牙调用c接了口,Android通过JNI实现与C语言的串口通讯操作蓝牙硬件模块...

三、编译C文件

1、在Android-ndk-r5b\samples\下新建目录Bluetooth\jni，将C文件与头文件复制过来，新建Makefile。如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_C_INCLUDES := $(JNI_H_INCLUDE)

LOCAL_LDLIBS := -lm -llog

LOCAL_MODULE := jni

LOCAL_SRC_FILES := com_android_semisky_bluetooth_util_BluetoothJNI.c

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

2、打开Cygwin bash shell，进入Bluetooth目录，执行ndk-build进行编译。

3、将libs/armeabi下生成的libjni.so文件拷入到Android工程的libs/armeabi目录下。安装apk到开发板，执行程序。

四、可能出现的问题

1、串口读写权限的问题

网上的方法是在Java中获取su账号来改权限或者在init.rc中添加命令来修改权限最后编译成img 烧录进开发板，而这两种方法我都没成功，最后没办法在dos下执行shell命令来修改

2、C文件的串口读写问题

我不知道是我的程序有问题还是蓝牙模块的问题，在蓝牙模块返回数据稍大的时候，会出现数据有时返回有时不返回的情况。

3、乱码问题

蓝牙返回的数据时而出现乱码，未解决。

4、串口号的问题

如果你open的时候返回的fd小于1，确保你的开发板串口号是否正确，协议是否正确，权限是否修改。

5、最大大大的问题

读取串口代码段的算法问题，优化问题，不然数据会返回不正常。