合肥科学岛安光所计算机应用,中国科学院合肥物质科学研究院

7月16日至21日,中科院合肥研究院成功举办第五届科学岛夏令营,吸引了全国130余所高校的530多名优秀学生参与。活动期间,学生们通过主场报告、分会场报告和实验室参观等形式深入了解了安光所在物理、环境与光电等多个领域的研究成果。众多学生还参加了面试会并通过了考核。

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7月16-21日,中科院合肥研究院举办了第五届科学岛夏令营,来自全国各地130多所高校的530余名优秀学子参加了此次活动。

夏令营沿袭往年惯例,按照合肥研究院整体学科方向及营员专业分物理、环境与光电、机械自动化、材料、计算机、生物、核科学七个组,并分别安排了与之对应的分会场报告以及开放实验室参观路线。

在7月17日的主场报告中,安光所所长饶瑞中研究员以《敢与日月争辉光》为题,充满激情又生动易懂地向营员们详细介绍了安光所的学科方向和近些年来取得的主要科研成就,引起了阵阵掌声和共鸣。7月18日,在环境与光电组分会场,来自安光所的多位环境与光电领域专家(翁宁泉、方晓东、洪津、司福祺、谢晨波等老师)带来了关于激光雷达应用、环境光学技术与应用、光电检测技术、激光技术应用、光学工程设计、电子科学与技术等研究方向的专题报告;同时,副所长毛庆和以及朱文越、赵卫雄等专家在物理组专场向营员展示了安光所的学科特色以及对物理类学生的渴求与期望,熊伟、陈洪耀、桂华侨、李新、张庆礼等多位专家分别在机械自动化、材料分会场进行了安光所相关领域的专题报告,系统全面地介绍了这些领域多年来的发展情况和研究成果。精彩的专题报告让营员们对安徽光机所有了更深入的了解,催生了对各位老师研究方向的兴趣。

7月19日,约110名营员实地参观了安光所,他们分成5组参观了大气光学中心、环境光学中心、光学遥感中心、激光技术中心、基础科学中心5个中心共14个实验室。

7月20日,安光所组织了营员面试会,众多营员报名参加并顺利通过夏令营面试。

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安光所所长饶瑞中研究员做主场报告

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参观各研究中心

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夏令营营员们在安光所合影

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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