本文详细介绍了如何使用Clonezilla工具制作启动U盘，保存嵌入式设备的系统镜像，以及将该镜像克隆到新的设备中，以实现快速部署和备份。过程包括下载Clonezilla和UltraISO，制作启动盘，使用Clonezilla保存和恢复系统镜像，强调了在操作过程中需要注意的步骤和选项设置。
一、前言
背景：由于存在对嵌入式设备系统备份的需求，主要使用在对一个嵌入式设备安装好ros以及其他插件（安装时间十分冗长），然后对该系统进行备份，快速复制到下一台嵌入式设备中。因此引出了克隆linux系统的需求。
参考： 使用clonezilla(在生龙)克隆系统_HEUYSGSO的博客-CSDN博客_clonezilla使用方法
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二、制作启动u盘
1、下载Clonezilla（用于制作启动盘）
下载连接： Clonezilla - 下載 (nchc.org.tw) 这里选择稳定发行版3.0.0-26（http://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/download/download.php?branch=stable）
2、下载UltraISO(https://cn.ultraiso.net/uiso9_cn.exe)
3、打开UltraISO，选择colnezilla的iso文件
4、启动->写入硬盘映像
5、插入u盘，小容量即可，“格式化”为FAT32后点击 “写入”
三、使用clonezilla保存系统镜像
1、将启动U盘插入待克隆的设备，上电，选择“clonezilla live(vga 800*600)，等待一会
2、选择语言、键盘布局、使用再生龙（ui界面的意思）
3、选择device-image. 选择local_dev
4、出现图1就回车，然后插入格式化为ext4格式的容量起码有64G以上的移动硬盘。直到系统扫出插入的硬盘，输入ctrl-c退出硬盘扫描界面
5、选择插入的硬盘
6、选择no-fsck 默认是把镜像仓库放在"/"，直接选择done(键盘左右键)，Enter继续， 选择初学者模式
7、 选择“savedisk 存储本机硬盘为镜像文件” 注意：复制系统与克隆系统的操作差别仅有这里有差异。
8、指定镜像的名字，确定设备的硬盘为母碟，选择z1p，选择sfsck，选择“是，请检查保存的镜像”，选择“senc不对镜像加密”，选择”poweroff 关机"即完成全部操作后关机。
9、输入y确定保存镜像。进入漫长的等待。
10、一定要选择poweroff来关机，不能直接断电，并且选择poweroff一定要等待到出现下面的界面才可以断电。
四、使用clonezilla克隆镜像到新设备。
1、其他步骤均与”二“相同，仅有7改为”restoredisk 还原镜像文件到本地硬盘“，以及下一步的选择对应镜像有差别。
2、同样poweroff必须等待出现下面界面才能断电
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