第8章 - 异构系统的协同控制及最优控制 --＞ 异构系统

异构数据库系统是相关的多个数据库系统的集合，可以实现数据的共享和透明访问，每个数据库系统在加入异构数据库系统之前本身就已经存在，拥有自己的DMBS。异构数据库的各个组成部分具有自身的自治性，实现数据共享的同时，每个数据库系统仍保有自己的应用特性、完整性控制和安全性控制。异构数据库系统的异构性主要体现在以下几个方面： 计算机体系结构的异构 各个参与的数据库可以分别运行在大型机、小型机...

异构系统的协同控制及最优控制 --＞ 协同控制

https://blog.csdn.net/u010945683/article/details/46377241 前几天看到一则新闻AMD发新Carrizo处理器http://digi.tech.qq.com/a/20150603/009450.htm。这是第一个完整支持HSA1.0标准的产品。因为当时HSA是新生标准，没有进入市场的产品，因此对于这个标准以前只知道是关于异构计算的，没有过多的探究。这次借这个机会深入了解一下。 异构初窥 在异构系统架构(Heterogeneous S...

异构系统的协同控制及最优控制 --＞ 实验验证

第8章 - 异构系统的协同控制及最优控制 --＞ 实验验证【程序代码】

第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞ 实验验证【程序代码】

异构系统融合技术作为现代计算和信息技术领域的重要发展方向，致力于解决传统单一系统无法满足的复杂应用需求。它通过整合不同类型、架构和技术的计算资源、存储资源和网络资源，构建出一个统一且高效的系统环境。这种技术的核心优势在于多样性整合和资源优化。它能够充分利用各种硬件设备的特性，如将计算密集型任务分配给GPU、内存密集型任务分配给大容量DRAM，从而提高系统的性能和效率。

Leader-Follower法其基本思想是:在由多智能体组成的群组中，其中某个智能体被指定为领航者，其余的智能体被指定为跟踪领航者运动的跟随者，跟随者以设定的距离或速度等参量跟踪领航智能体的位置和方向。进一步来讲，对同一个多智能体系统，领航者可以仅仅指定一个，也可以存在多个，但控制群组编队形状的领航者只能有一个。通过设定领航者智能体与跟随智能体间不同的位置关系，便可得到不同的网络拓扑结构，即不同的编队队形。该方法的突出特点在于，智能体群组成员间的协作作用是通过对领航智能体状态信息的共享来实现的。

异构计算（Heterogeneous computing）异构计算（Heterogeneous computing）技术从80年代中期产生，由于它能经济有效地获取高性能计算能力、可扩展性好...

[转载]异构系统架构标准——HSA https://blog.csdn.net/u010945683/article/details/46377241  前几天看到一则新闻AMD发新Carrizo处理器http://digi.tech.qq.com/a/20150603/009450.htm 。这是第一个完整支持HSA1.0标准的产品。因为当时HSA是新生标准，没有进入市场的产品，因此对于这个

2. mysql与oracle基于不同的数据库管理系统，叫做异构数据库。1. java实现的系统和python实现的系统叫做异构系统。不同的组成部分构成，不同的领域不同的解释。

各种复杂的工业生产过程、航空航天系统、大型电网等系统，其共同特征是规模庞大、结构复杂，并具有很强的非线性和不确定性，难以建立精确的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，这类系统中存在的多智能体往往具有异构性，即各个智能体的结构、动力学模型等可能不一致。一致性问题是多智能体系统研究中的一类基本问题。在实际工程应用中，根据性能要求和任务种类等因素为个体设计控制规则，通过个体间的互相协调，保证各个体的某个物理量达到相同，比如飞行器追踪的目标、编队控制中的队形或者集会问题中的目的地等。

例如，一个异构多核处理器可能包含高性能核心和低功耗核心，以在需要时提供更好的性能，而在轻负载时降低功耗。在同构多核架构中，所有的处理核心都是相同的，它们具有相似的架构、时钟频率和性能特征。这是一种由ARM设计的异构多核架构，其中包含高性能的"big"核心和能效更好的"little"核心。AMD的一些处理器，尤其是在移动和嵌入式领域，采用了异构多核设计，将CPU核心和GPU核心集成在同一芯片上。异构多核处理器通常包含不同类型的核心，以便在处理不同种类的任务时取得更好的平衡。AMD也生产同构多核处理器。

主要做法是在跟踪前获取设定的图像信息，在跟踪过程中，利用设定的图像信息和当前的图像信息计算出单应性矩阵Hc，再对该矩阵进行奇异值分解，得到UAV与船舶的相对旋转矩阵，从而为设计控制器提供依据。文献[7]中虽然也是首先统一异构系统的模型，但不同于前面文献[3-6]引入虚拟控制量的方式，文献[7]是通过选取合适的状态变量，将异构系统表示成形式一样的线性状态空间模型。同样对另一异构模型，做同样的操作引入虚拟控制量，便可以得到如式（3）所示的形式，从而实现模型的统一化，为后续设计控制器奠定基础。