URsim（1）-安装和配置

本文主要介绍在ubuntu系统安装URsim软件

1）下载，选择合适的版本
https://www.universal-robots.cn/technical-files/
2）进入URsim文件夹，并运行install文件

cd ~/ursim
./install.sh

注意！！！运行install.sh，可能会报错，原因是会提示java版本太旧，一般需要换装oracle版本的JDK
3）下载oracle版JDK，我下载的是jdk1.8.0_211
https://www.oracle.com/cn/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html
4）删除原来版本的openjdk
sudo apt-get remove openjdk*
5）在/usr/local/目录下创建java文件，并将文件拷贝进去

cd /usr/local
mkdir java
sudo cp -r jdk1.8.0_211 /usr/local/java

6）打开配置文件

sudo gedit /etc/profile

添加内容如下：

#set Java environment
export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_144
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

将JAVA_HOME改成自己的安装路径
7）使用命令使环境变量立即生效

source /etc/profile

8）输入java -version
报错：bash: /home/jdk1.8.0_211/bin/java: Permission denied
解决：sudo chmod 777 jdk1.8.0_211/bin/java
9）再次运行install.sh

cd ~/ursim
./install.sh

10）运行start-ursim.sh，则打开URsim成功

./start-ursim.sh