Linux驱动学习--USB 主机控制器及OTG实现方式

一、引言

本篇文章介绍下当下设备上的USB接口、USB主机控制器以及OTG接口的实现方式

二、USB接口

USB是一种数据通信方式，也是一种数据总线，而且是最复杂的总线之一。

硬件上，它是用插头连接。一边是公头（plug），一边是母头（receptacle）。例如，PC上的插座就是母头，USB设备使用公头与PC连接。
目前USB硬件接口分三种
普通PC上使用的叫Type
原来诺基亚功能机时代的接口为Mini USB
目前Android手机使用的Micro USB。

Host
USB是由Host端控制整个总线的数据传输的。单个USB总线上，只能有一个Host。 著有当HOST与SLAVE连接时，才能实现数据的传输
OTG
On The Go，这是在USB2.0引入的一种mode，提出了一个新的概念叫主机协商协议（Host Negotiation Protocol），允许两个设备间商量谁去当Host。
当OTG插到电脑上是是SLAVE，而当USB/SD 设备插到OTG上就变成HOST，核心技术就是实现没有HOST时，从设备间的数据传输。

OTG角色切换

1、OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定。