MechMaster-CSDN博客

原创 Halcon深度图转换（real、uint2、byte）

本文介绍了Halcon深度图像的类型转换方法，主要包括real图、uint2图和byte图之间的相互转换。通过DepthImageConvert函数可将real类型深度图转换为三通道图像（包含原real图、uint2图和byte图）。代码展示了关键处理步骤：1）对real图无效点赋值处理；2）通过计算像素值范围实现real到uint2的线性映射转换；3）类似方法实现real到byte的灰度转换；4）最终使用compose3合并三通道图像。该方法适用于深度图像的标准化处理和可视化需求，支持自定义值域范围（Mi

2025-06-11 17:09:25 147

原创机器视觉飞拍接线图

相机飞拍控制系统采用运动控制板卡-光源控制器-相机三级触发架构。上位机通过运动控制板卡接线端子触发光源控制器，当轴运动到位时立即发送信号；光源控制器通过相机电源线2/5引脚向相机发送触发指令。软件配置需选择LINE0作为触发源，并根据实际应用场景设置上升沿或下降沿触发极性。该系统通过硬件级联触发方式，实现运动位置与图像采集的精确同步控制。

2025-06-06 11:10:14 127

原创用C#最小二乘法拟合圆形，计算圆心和半径

【代码】用C#最小二乘法拟合圆形，计算圆心和半径。

2025-05-27 19:18:14 364

原创用C#完成最小二乘法拟合平面方程，再计算点到面的距离

【代码】用C#完成最小二乘法拟合平面方程，再计算点到面的距离。

2025-05-27 18:55:37 347

原创 Halcon计算点到平面的距离没有那么简单

本文介绍了如何使用Halcon计算三维点到平面的距离，并探讨了无符号距离和有符号距离的应用场景及计算方法。首先，文章解释了三维点、平面、平面方程及点到平面距离的基本概念。接着，讨论了无符号距离的适用场景，如测量元器件到PCB板的距离，以及有符号距离的必要性，如检测胶水高度是否达标。随后，详细介绍了如何通过Halcon代码创建基准平面并计算无符号距离，包括无限延展平面和有限平面的影响。最后，文章探讨了有符号距离的计算方法，特别是如何通过平面法向量方向判断点的位置，并提供了封装计算带符号距离的代码示例。

2025-05-23 18:38:53 1084

原创三维物体模型的仿射变换矩阵

【代码】三维物体模型的仿射变换矩阵。

2025-03-30 09:00:00 151

原创对三维物体模型的阈值操作

【代码】对三维物体模型的阈值操作。

2025-03-25 21:30:00 376

原创创建位姿和显示三维物体模型

【代码】创建位姿和显示三维物体模型。

2025-03-24 21:30:00 202

原创点云分割方法

【halcon代码】点云分割方法。

2025-03-22 20:00:00 294

原创视觉定位项目中可以任意修改拍照点位吗？

在视觉定位的项目中，会遇到这么一种情况：完成三步（9点标定，旋转中心标定，示教基准）之后，如果再移动拍照点位，则会导致计算出来的偏移量不准，甚至会出现较大偏差，这是什么原因呢？

2025-03-13 10:33:42 375

原创 CPK如何计算

过程能力指数 CPK

2025-03-07 15:54:01 1406

原创 Halcon:HObject与opencv:Mat互转

Halcon:HObject与opencv:Mat互转。

2025-03-06 20:07:13 461

原创 winform 大头针实现方法——把窗口钉在最上层

大头针

2024-08-14 21:20:44 569 1

原创非范型ArrayList和泛型List＜T＞

它提供了动态数组的功能，允许你在运行时添加、删除和访问元素。然而，需要注意的是，ArrayList 并不是类型安全的，因为你可以向其中添加任何类型的对象，这可能会在后续处理元素时引发问题，比如类型转换错误。尽管 ArrayList 提供了一种灵活的方式来存储对象集合，但在现代 C# 编程中，更推荐使用泛型集合（如 List），因为它们提供了类型安全，避免了类型转换的需要，并且通常提供了更好的性能。在这个例子中，List 明确指定了其存储的元素类型为 int，因此不需要进行类型转换，代码更简洁、更安全。

2024-08-07 22:49:35 520

原创海康威视 Vision Master 深度学习模块

Vision Master 深度学习模块

2024-08-01 10:30:18 3285

原创跟着丑萌气质狗学习WPF——图书馆程序

图书馆程序 MVVM

2024-07-31 11:01:01 728

原创跟着丑萌气质狗学习WPF——自定义按钮模板以及设置触发器

自定义按钮模板以及设置触发器

2024-07-30 18:29:20 477

原创跟着丑萌气质狗学习WPF——Style样式

Style样式1. 用法介绍2. 样式多样性3. 全局样式说明和资源字典的使用

2024-07-30 17:43:33 397

原创跟着丑萌气质狗学习WPF——布局控件Grid和StackPanel

布局控件Grid和StackPanel1. 基本属性2. 行列分配2.1 完整代码2.2 绝对分配2.3 相对分配2.4 自动分配

2024-07-30 17:01:23 494

原创 C#中的同步编程和异步编程

【代码】C#中的同步编程和异步编程。

2024-07-28 11:03:40 568

原创 YOLOv8目标检测结果分析

【代码】YOLOv8目标检测结果分析。

2024-07-25 14:59:32 1214

原创 YOLOv8目标检测视频读取识别目标

【代码】YOLOv8目标检测视频读取识别目标。

2024-07-25 14:01:50 1088

原创目标检测原理分析

目标检测原理

2024-07-25 12:02:43 431

原创 3. 手势识别（LeNet、Vgg16、ResNet50）

手势识别（LeNet、Vgg16、ResNet50）

2024-07-24 18:05:59 1246

原创 2. 卷积神经网络无法绕开的神——LeNet

卷积神经网络无法绕开的大神——LeNet1. 基本架构2. LeNet 53. LeNet 5 代码

2024-07-24 11:29:47 431

原创 1. 卷积网络的基本组件（卷积网络、BatchNorm、ReLU、卷积三兄弟、线性层、Dropout）

卷积网络的基本组件1. 卷积网络2. BatchNorm组件3. ReLU层4. 卷积三兄弟5. 线性层6. Dropout

2024-07-24 11:07:42 1073

原创概率模拟（sigmoid、softmax）

sigmoid、softmax

2024-07-23 16:40:54 2112

原创 2. 深度学习的项目流程（批量化打包数据、构建模型、训练模型、波士顿房价预测、激活函数、多层感知机）

批量化打包数据、构建模型、训练模型、波士顿房价预测、激活函数、多层感知机

2024-07-23 13:46:03 1589

原创 8. 数据预处理（中心化、归一化、规范化）

数据预处理（中心化、归一化、规范化）

2024-07-23 10:48:32 512

原创 9. 机器学习汇总（数据、模型、流程、心血管疾病预测）

机器学习汇总（数据、模型、流程）

2024-07-23 10:04:01 663 1

原创 7. 聚类算法 KMeans

聚类算法 KMeans ，大数据杀熟，迭代法

2024-07-22 23:02:55 277

原创 6.乳腺癌良性恶性预测（二分类、逻辑回归、PCA降维、SVD奇异值分解）

乳腺癌良性恶性预测（二分类、逻辑回归、PCA降维）

2024-07-22 20:09:45 868

原创 5.波士顿房价预测（KNN，决策树，线性回归）

波士顿房价预测（KNN，决策树，线性回归）

2024-07-22 17:48:50 2120

原创科学计算神器 PyTorch 基本用法

pytorch 常用功能：张量维度的理解numpy 与 pytorch 的互相转换数据在**GPU**和**CPU**设备之间的切换

2024-07-18 18:09:32 366

原创 python处理彩色图像通道拆分与合并

python处理彩色图像通道拆分与合并。

2024-07-18 11:35:12 635

原创 4. 信息论和决策树算法（信息熵、基尼系数、决策树）

信息论和决策树算法

2024-07-17 18:47:44 590

原创开票金额计算公式

开票金额毛利润率−5%×接单价接单价毛利润−5%×接单价接单价接单价−物料成本−5%×接单价抽象公式：INVGPM−5%×RevRevGP−5%×RevRevRev−COGS−5%×Rev进一步化简：(RevRev−COGS×Rev−5%×RevRev−COGS−Rev×5%Rev×95%−COGS。

2024-07-17 16:04:10 1384

原创 3.概率和高斯贝叶斯算法（均值、方差、标准差、协方差、皮尔逊系数）

概率和高斯贝叶斯算法

2024-07-17 13:15:50 872

原创 numpy基本操作

numpy操作1. 基本操作2. 张量3. 裁剪鸢尾花数据4. 矩阵运算

2024-07-16 16:58:10 773

原创 GAN网络生成手写数字

GAN网络生成手写数字

2024-07-16 11:30:20 336

两套C#笔试题.rar

在我前段时间找工作的时候，遇到的两家公司给出的C#笔试题，感兴趣的可以下载

2021-08-03

学习路线Blob分析.rar

参见博客 https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/121012880

2021-10-28

学习路线模板匹配仿射变换20211030.rar

博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121030973 基于形状的模板匹配，仿射变换，模板跟随

2021-10-29

HikCamTest.rar

海康威视相机SDK开发： https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118543144

2021-07-07

基恩士线激光图像和Halcon代码.rar

基恩士线激光图像和Halcon处理高度图的代码，具体内容见博文：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/120456413

2021-09-24

UV点胶测宽度画坐标系halcon算法.rar

博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121164795 UV点胶。在窗口上画坐标系显示宽度变化

2021-11-05

PeriodicallyDelete创建文件夹定期删除文件.rar

C#代码：创建文件夹，定期删除文件夹博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118395004

2021-07-01

扣电胶纸打光方案.rar

博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118719201 纽扣电池透明胶纸打光方案PPT

2021-07-14

FourHikCameras.rar

海康威视4个相机取像

2021-07-08

halcon测量线宽焊印检测算法.rar

博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118720375 测量直线和圆环的线度

2021-07-14

NPOI库和例程.rar

博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121107904 NPOI的库文件，以及C#例程

2021-11-02

WebServiceTest.rar

博客：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/121015124

2021-10-28

学习路线Blob分析20211029.rar

博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121029374 blob分析找电池主体的最小外接矩形

2021-10-29

SunnyUI.zip

C# winform 自定义控件皮肤，超好用

2021-07-08

FOV 视野计算工具.rar

博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118858906 海康威视，巴斯勒相机配合镜头时视野计算工具 C# 软件代码

2021-07-17

NOMEX胶纸打光方案.rar

博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118719380 NOMEX胶纸打光方案

2021-07-14

halcon spoke 抓圆.rar

博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118706951 halcon抓圆工具spoke,效果可以点开上面的链接到博客中查看

2021-07-13

HikCameraSDK 多个相机.rar

海康威视单个相机和多个相机SDK开发。博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118553948

2021-07-07

winform禁止用户关闭对话框的两种方法.rar

禁止用户关掉对话框的方法：博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118422712 1.应用场景 2. 不显示最大最小和关闭按钮 3. 重载窗口关闭按钮方法

2021-07-02

深度图和3D点云相互转化.rar

1. 如何将灰度图转为3D点云 2. 创建一张深度图 3. 深度图转点云、点云转深度图博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118092691?spm=1001.2014.3001.5502

2021-06-21

Python 核心编程代码 https://blog.csdn.net/weixin-38566632/article/deta

Python 核心编程 1. 数据类型 1.1 整型 int 1.2 浮点数 float 1.3 布尔类型 bool 1.4 字符串 str 1.5 列表 list 1.6 元组 tuple 1.7 集合 set 1.8 字典 dict 2. 逻辑结构、文件操作 2.1 分支结构和�