VIO：jetson部署

📚简介

VINS-Fusion 是一个开源的视觉惯性导航系统（VINS），支持单目、双目、双目+IMU等多种传感器组合，适用于无人机、机器人等实时定位与建图场景。在 NVIDIA Jetson 设备（如 Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Orin、Jetson TX2 NX）上部署 VINS-Fusion 需要优化计算资源，利用 GPU 加速和硬件兼容性。

🔥部署步骤

1. 基础环境

1. 刷机
   使用 NVIDIA SDK Manager 或 JetPack 安装最新系统镜像（如 JetPack 5.1.2），确保 CUDA、cuDNN、TensorRT 等库已预装。

   sudo apt update && sudo apt full-upgrade