【AI+智造】基于Odoo18社区版的长距离大口径管道供水系统技术方案设计

作者：Odoo技术开发/资深信息化负责人
日期：2025年4月18日

以下是基于Odoo 18的长距离大口径管道供水系统技术方案设计，结合项目模块、维护模块、IoT模块及DTU数据采集，重点保障最后一个泵站液位不低于设定值的全链路开发方案。方案涵盖传感器数据采集、监控告警大屏、无人机巡检等核心功能，前后端开发内容分模块阐述。

一、系统架构设计

1. 技术栈选择

前端：Odoo原生QWeb模板 + JavaScript（集成ECharts、Mapbox等可视化库）
后端：Python 3.10 + Odoo 18 ORM + PostgreSQL 15（支持GIS扩展）
硬件层：液位传感器（4-20mA模拟信号）、DTU（GPRS/NB-IoT）、无人机（大疆M300 RTK）
通信协议：Modbus TCP/RTU（传感器）、MQTT（无人机实时数据）、REST API（第三方系统对接）

2. 模块化设计

项目模块：管理泵站、管线拓扑、工程参数；
存储管线模块：GIS地图集成、管线属性数据库；
维护模块：工单管理、预防性维护计划；
IoT模块：传感器数据采集、告警规则引擎；
无人机巡检模块：航线规划、AI图像分析（渗漏检测）。

二、核心功能开发

1. 液位监控与告警

后端逻辑

数据采集层

传感器接入：通过odoo.addons.iot模块扩展DTU驱动，解析Modbus协议数据，实时写入iot.data模型。示例代码：

class DtuDevice(models.Model):
    _inherit = 'iot.device'
    protocol = fields.Selection(selection_add=[('modbus', 'Modbus RTU')])
    
    def _parse_modbus_data(self, raw_data):
        # 解析4-20mA信号为液位值（假设量程0-10米）
        current = (raw_data - 4) / 16 * 10  
        return {'level': current}

液位阈值管理：在project.task模型中新增字段min_level，关联泵站任务。

告警引擎

使用odoo.fields.Datetime定时任务（ir.cron）每5秒扫描最新液位数据：

def _check_pump_level(self):
    pumps = self.env['project.task'].search([('is_pump_station', '=', True)])
    for pump in pumps:
        latest_data = self.env['iot.data'].search(
            [('device_id', '=', pump.dtu_device_id.id)], 
            order='create_date desc', limit=1)
        if latest_data.level < pump.min_level:
            self._trigger_alert(pump, latest_data.level)

告警触发后生成维护工单（maintenance.request）并推送至监控大屏。

前端展示

看板视图：自定义看板卡片显示实时液位与状态（正常/警告/紧急）：

<t t-name="pump_level_kanban">
  <div class="oe_kanban_card">
    <div t-attf-class="alert alert-#{record.level_alert.raw_value}">
      <h4 t-field="record.name"/>
      <span>当前液位: <t t-esc="record.latest_level"/> 米</span>
    </div>
  </div>
</t>

GIS集成：通过web_map模块展示管线拓扑，高亮告警泵站。

2. 无人机智能巡检

任务编排

航线规划：在maintenance.equipment模型中扩展无人机设备属性（续航、相机类型），通过QWeb界面生成巡检路径（GeoJSON格式）。

AI图像分析：集成YOLOv5模型检测管线渗漏，结果写入maintenance.issue：

class DroneInspection(models.Model):
    _name = 'drone.inspection'
    
    def _analyze_leakage(self, image_path):
        # 调用Python AI服务（Flask API）
        result = requests.post('http://ai-service:5000/detect', files={'image': open(image_path, 'rb')}).json()
        if result['leakage']:
            self.env['maintenance.issue'].create({
                'equipment_id': self.equipment_id.id,
                'description': '无人机检测到管线渗漏',
                'severity': 'critical'
            })

数据融合

巡检结果与传感器告警联动：当液位异常时，自动调度无人机复检对应管段。

三、关键技术实现

1. DTU数据采集优化

断线重连机制：在iot.device中增加心跳检测，使用APScheduler实现离线告警。
数据压缩：对历史液位数据按小时聚合，减少数据库压力（使用pg_partman分区表）。

2. 监控大屏开发

技术选型：利用Odoo的board模块整合多个视图，或嵌入Grafana（通过iframe）。
实时推送：通过websocket与odoo.addons.bus模块实现告警动态刷新。

3. 维护模块扩展

预防性维护：基于液位传感器历史数据训练预测模型（ARIMA），提前生成维护计划：

class PredictiveMaintenance(models.Model):
    _inherit = 'maintenance.request'
    
    def _predict_failure(self):
        # 使用Pandas分析液位波动趋势
        data = self.env['iot.data'].read_group([...], ['level'], ['create_date:hour'])
        model = ARIMA(data, order=(1,1,1)).fit()
        if model.forecast()[0] < self.min_level:
            self.schedule_date = datetime.now() + timedelta(days=2)

四、系统集成与部署

1. 微服务架构

容器化部署：使用Docker Compose分离Odoo、PostgreSQL、Redis、AI服务，通过Kubernetes实现高可用。
性能调优：
- 配置odoo.conf的workers = (CPU核心数 * 2) + 1；
- 启用pgbouncer连接池减少数据库负载。