ROS机器人022-ROS系统切换软件源@ROS安装教程（详细）

最新推荐文章于 2025-06-02 18:31:45 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-02 18:31:45 发布 · 1.9k 阅读

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总结自己安装软件包遇到的各种问题

1.配置软件库

桌面左侧栏点search your computer，输入updates，点 Software & Updates，将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上，将Download from换成中科大的 http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu
在这里插入图片描述

2.设置软件源

打开/etc/apt/sources.list，将以下内容加入。编辑之前可以先进行备份。

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://

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