ROS机器人034-机器人摄像头配置

最新推荐文章于 2023-02-15 00:26:03 发布

原创

最新推荐文章于 2023-02-15 00:26:03 发布 · 855 阅读

3 ·

CC 4.0 BY-SA版权

一、工控机查看USB下设备编号，便于写机器人工控机配置文件

nvidia@tegra-ubuntu:~$ lsusb
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 005: ID 17ef:6018 Lenovo 
Bus 003 Device 004: ID 18f8:0f99  
Bus 003 Device 003: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc

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机器人平台搭建（二）——为机器人装配摄像头

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01-20

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机器人平台搭建（二）——为机器人装配摄像头 目录总述1、usb_cam功能包2、驱动摄像头 总述 USB摄像头最为普遍，如笔记本电脑内置摄像头等，在ROS中使用这类设备可以直接使用usb_cam功能包驱动。 1、usb_cam功能包 usb_cam是针对V4L协议USB摄像头的ROS驱动包，核心节点是usb_cam_node，相关的话题和参数设置如下。（1）话题 usb_cam功能包发布的话题。名称：<camera_name>/Image 类型：sensor_msgs/Image 描述：发.

ROS机器人010-启动自带摄像头或者USB摄像头

weixin_39193953的博客

12-13

902

问题来源：当使用自己的摄像头运行开源SLAM框架的时候，需要启动摄像头节点，使用ROS驱动自己的摄像机获取图像信息启动过程： 1.编译运行摄像头启动节点 $ cd ~/catkin_ws/src ## 摄像头启动节点和slam的包都可以在这个文件夹下 $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd...

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机器人技术（8）AtdRobot摄像头开发教程

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07-05

1220

1 USB摄像头介绍(Xu, Chen et al. 2016) 上一章节我们介绍了如何用语音控制我们的机器人进行前进、后退、左转、右转的运动，我们的机器人已经具有了最基本的听觉。本章我们介绍用普通的USB摄像头连接在机器人上，使机器人具有基本的视觉。我们提供的摄像头是普通的有线USB摄像头，在使用前先将摄像头固定在配套的固定架上，然后连接到机器人系统的USB接口上即可

ROS机器人的系统构建-连接摄像头、连接kinect、连接激光雷达

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09-16

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机器人大赛摄像头搬运组

02-26

中国机器人大赛摄像头搬运项目源码，可直接运行，无错误。

ros机器人系统-连接摄像头（usb-cam功能包）

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07-17

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1，安装终端输入 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 如果出现无法定位软件包问题，

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在 ROS 中，`bag` 文件是一个包含多种类型话题数据的容器，可以用来保存机器人的传感器数据（如摄像头图像、激光雷达扫描等）或其他关键信息。以下是对 `rosbag` 常用功能的详细解释： 1. **录包 (Recording)**: -...

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Ubuntu下android开发之配置USB设备

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在上一章中我们创建了一个自己的机器人，同时这个机器人也能在gazebo中运动，这里我们继续给这个机器人添加一些传感器信息。 1、camera 首先我们来添加一个传感器信息，我们建立一个xacro文件，复制第十章中的camera相机代码到这个文件中： exper_gazebo_camera.xacro： <?xml version="1.0"?> <robot xmlns:xacr...

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利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换

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- **安卓手机与ROS机器人遥控用apk**：此部分说明了这个软件应用是一个Android安装包（APK），用于在安卓手机上运行，它能够实现与ROS（Robot Operating System）控制的机器人之间的遥控功能。 #### 描述解析 - ...