arduino黑线循迹小车程序_循迹小车：给我一条线，我能自己走完全程

最新推荐文章于 2024-03-01 00:00:00 发布

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本文介绍了arduino黑线循迹小车的工作原理，使用光电传感器识别黑白线，通过红外线反射判断小车路径。在实践中，小车由5个传感器控制，遇到黑线时红灯亮起，读取低电平，白线则相反。文章还分享了调试过程中的问题及解决方案，包括传感器灵敏度、电机电压分配、程序优化等。

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在老少通吃的智能小车到底是什么呢？科普来喽！一文中，我们介绍了智能小车的分类及组成，为什么循迹小车能够追踪黑线轨迹呢？

智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线利用了简单、应用比较普遍的检测方法—发光二极管+光敏电阻。发光二极管+光敏电阻，即利用光线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射白光，当白光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。

让我们一起来试验一下吧！

一.实验说明

1、使用寻线传感器控制开发板自带LED。

2、红外寻迹模块是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定颜色。本寻迹模块是用来识别黑白线，黑线输出低电平，白线输出高电平。

二.物料清单

三.模块说明

四.连线图

五.实验代码

int num1;int num2;int num3;int num4;int num5;void setup(){ pinMode(7, INPUT); pinMode(8, INPUT); pinMode(9, INPUT); pinMode(10, INPUT); pinM

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