凸多边形判断_求解两个任意凸多边形的IOU值

最新推荐文章于 2023-09-15 18:00:22 发布
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本文介绍了如何计算两个凸多边形的IOU值，首先通过向量叉乘求出单个多边形的面积，然后判断点在多边形内的方法，接着找到两多边形的交点，最后计算相交区域的面积以得出IOU值。还讨论了带旋转角度的矩形的仿射变换方法。

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计算任意两个凸多边形

的IOU值。（根据两个凸多边形的顶点坐标计算）
  1. 分别计算每一个凸多边形的面积。利用向量叉乘求面积。
  2. 计算两个凸多边形的相交面积。两个凸多边形相交区域构成的多边形L，先求出L的各个顶点，然后再求出面积。L的顶点包括凸多边形
    在
    中的顶点、
    在
    中的顶点以及
    与
    的交点。

一、计算凸多边形的面积

我们知道三角形abc的面积可以由1/2absin(θ)求出，其中θ为边a与b的夹角，根据向量叉乘可求出三角形abc的有向面积

1d7992eb19fff6b83178e44ef7441359.png

。另外还可根据叉乘的方向判断abc三点的排列顺序。

d5d03d3adf67ca9f414c703d32dd2b2c.png

，表示abc顺时针方向排列；

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PS：要转载请注明出处，本人版权所有。 PS: 这个只是基于《我自己》的理解， 如果和你的原则及想法相冲突，请谅解，勿喷。 环境说明   无 前言   提到IOU，如果接触过目标检测，应该是很熟悉的，这个东西简直就是标配了。但是我之前见到的求IOU都是求两个矩形的IOU，由于矩形的特殊性，其IOU可以很简单的求。   突然有一天，我要求一个矩形和一个多边形的IOU，这就让我突然有点懵，参考原来求两个矩形的IOU方式，完全无解。经过了询问大佬以及网上冲浪后，在某不起眼的地方发现了一个思路，一个匿名网友貌.
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