weixin_39757802的博客

I2C 协议是一个允许多个 “从机” 芯片和一个或更多的 “主机” 芯片进行通讯的协议。它就像串行外设接口（SPI）一样，只能用于短距离通信。又像异步串行接口（如RS232或UART）， 只需要两根信号线来交换信息。实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟信号线，SDA数据输入/输出线。它属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。总结：短距离、一主多从、半双工、两根线、同步通讯。

在SWI 异常中断处理程序中，取出SWI 立即数的步骤为：确定引起软中断的SWI指令是ARM指令还时Thumb 指令，这可以通过对SPSR 访问得到，然后要取得该SWI 指令的地址，这可以通过访问LR 寄存器得到：接着读出指令，分解出立即数。该操作由协处理器完成，即对命令的参数的解释与协处理器有关，指令的使用取决于协处理器。LDR/STR 指令用于对内存变量的访问，内存缓冲区数据的访问、查表、外设的控制操作等等，若使用LDR 指令加载数据到PC 寄存器，则实现程序跳转功能，这样也就实现了程序散转。

2、将下载包解压至一个文件夹下，下载包内容包含以下几个文件夹：aarch64、arm、mb-full、mb-lite、downloads，前四个文件夹分别对应ZynqMP、Zynq、MB AXI full和MB AXI lite；例如：file:///media/ubuntu16.04/petalinux1801/sstate-rel-v2018.2/downloads。修改为：/aarch64(arm/mb-full)，为sstate下载包解压后的地址。

以上就是Linux下如何利用CAN总线进行通信的大致流程。它为工业控制，物联网，安防等行业和普通消费者开发CAN硬件系统带来极大的方便。2、安装完后，通常可以观察到/dev/下面新增加了can0/can1等接口文件。5、运行应用程序后，即可利用SocketCAN来进行CAN总线通信了。

以下是具体代码实现。cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e # -e 表示扩展帧，CAN_ID最大29bit，标准帧CAN_ID最大11bit -i表示CAN_ID 0x800。cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 # 发送默认ID为0x1的can标准帧，数据为0x11 22 33 44 55 66 77 88 每次最大8个byte。

为Bootloader正常工作模式，一款开发板，正常上电后，Bootloader将嵌入式操作系统====运行。，就是Bootloader通过通信，将内核镜像、根文件系统镜像。

学习了这么久的单片机，说来羞愧，直到写这篇文章之前，我都没有仔细去理解GPIO的八种使用模式，之前只是傻傻的用着，直到把模电，数电学完，到今天重新回顾了一遍这一个知识，发现自己终于看懂了之前没有理解透彻的知识，特此总结下来。

RISC结构：Cpu 仅处理寄存器中的数据，采用独立的、专用的LOAD –STORE 指令来完成数据在寄存器和外存之间的传送。而为了解决代码长度的问题，ARM体系结构又增加了T变种，开发了一种新的指令体系，这就是Thumb指令集，它是ARM技术的一大特色。低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。支持Thumb的ARM体系结构的处理器状态可以方便的切换、运行到Thumb状态，在该状态下指令集是16位的Thumb指令集。1、在通道中只包含最有用的指令,只提供简单的操作。

例如，在分布式端到端（end-to-end）实时系统中，同一任务的各子任务之间存在前驱或后继的约束关系，需要执行同步协议来管理子任务的启动和控制子任务的执行，使它们满足时间约束和系统可调度性要求。如果ISR使更高优先级的任务就绪，则被中断的任务挂起，恢复执行新的更高优先级的任务。任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。任务切换：将正在运行任务的当前状态（CPU寄存器中的全部内容）保存在任务自己的栈区，然后把下一个将要运行的任务的当前状态从该任务的栈中重新装入CPU的寄存器，并开始下一个任务的运行；