unity 给模型绑定骨骼_Unity 骨骼动画的运行时重定向

上次我们说到在 IKinema 中添加自定义模型。方法很简单，就是利用运行时重定向，这次为大家介绍一下具体做法。

Unity 中的重定向（retargeting）大家应该不陌生，重定向使得 Humanoid 模型间可以共享骨骼动画，大大降低了动画的制作成本。但是 Unity 系统的重定向是基于文件的，对于我们使用 Orion 来说，我们需要在 IKinemaMale 模型获得动作信息的同时，将这些信息应用到我们自定义的模型上，这就需要我们在运行时进行重定向。

首先我们需要搞清楚的是，在重定向时发生了什么。Unity 系统中如何实现重定向我们无从得知，而从一段 UE4 的官方视频中，我们可以得到蛛丝马迹：重定向时，（UE4）复制了各关节的旋转角度，想来 Unity 应该也类似。这其实不难理解，因为人的骨骼关节不能位移只能旋转，所以可以忽略位移信息。同时，即使两个人的骨骼比例相差很大，如果他们的每个关节都进行了同样角度的旋转的话，那他们的身体姿势应该也是相同的。所以我们需要做的，就是在运行时，将 IKinemaMale 的各个关节的旋转角度复制到我们的模型上，我们的模型就应该和 IKinameMale 做出同样的动作。这样我们就可以在动捕中用到我们的自定义模型了。

知道了如何重定向，我们来看看在 Unity 中的实现。Unity 内部使用四元数进行旋转运算。根据上面的叙述，我们知道涉及两种运算。一种是四元数相减，即我们需要在运行时将源模型某个关节的所处角度减去该关节的初