1.简述
本文描述DRVTBL的连续执行,而且有附带条件跳转。
所谓条件跳转,根据MXXX是否为ON,决定是否跳转。
MXXX=ON,跳转。
MXXX=OFF,不跳转,继续逐行连续执行。
这个MXXX是要在轴数据表格里设置。
XXX就是M的号。比如M100,设置100.
还需设置需要跳转到轴数据表格的行编号。
本文的程序调试通过。
参数设置



程序
2.1 梯形图程序

2.2 梯形图中嵌入ST语言

动作图
(1)

(2)

程序下载链接如下
https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87374845