Ubuntu16.04 g2o_viewer打开报错

使用VBOX下新建Linux虚拟机（Linux类型，ubuntu版本）,下载Ubuntu桌面版镜像->配置虚拟盘。 进入虚拟机安装Ubuntu(每次进入时都要安装Ubuntu->将虚拟盘置为空)。 配置g2o安装环境，可下载可克隆安装包(最新版)，五连击(mkdir build,cd build,cmake ..,make,sudo make install),检查g2o_viewer能否启动，不能启动看一下是不是版本不对，或者是安装各种包起了冲突(第一次踩坑，惨痛教训！) ...

【代码】Ubuntu18.04 g2o库安装。

【代码】Ubuntu 20.04安装g2o。

先对g2o的依赖库进行安装然后下载g2o(2020那个版本)然后在解压后的g2o文件目录下输入。

ubuntu 14.04下安装g2o软件Step1：安装依赖包 sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev Step2: 解压文件先将下载的g2o安装包放置到想要安装的目录，再进行解压 tar -xzvf g2o.tar.gz 也可以选择在线

一、ubuntu 16.04安装ros参考网址 https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211                 https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639第一次安装ros找不到ros-full安装源sudo apt-get insta...

考虑到linux系统可能会出现很多bug，导致需要反复重装系统，所以这里对自己配置SLAM环境的相关细节进行记录，权当做个笔记。 linux 使用Ubuntu16.04，安装要点如下： 制作启动盘软件：deepin-boot-maker 1.1 IDE：Clion ...

目录一、安装所要用到的工具1.安装git2.安装gcc，g++3.安装cmake二、安装Pangolin1.安装依赖项2.从Github将项目下载到本地3.编译安装安装Opencv1.安装依赖项2.下载OpenCv3.编译安装安装Eigen3安装ORB_SLAM21.克隆仓库2.编译ORB-SLAM2，第三方库中的DBoW2和g2o，并解压ORB词典运行单目实例1.克隆仓库2.执行命令3.运行效果...

1.安装相关依赖 （1）安装相关依赖包 sudo apt-get install libboost -all-dev libblas-dev liblapack-dev （2）安装数学运算库-eigen 登录eigen的官网下载eigen3.2源码（eigen官网）。下载完成、解压源码后，在终端中进入源码目录，输入以下命令完成eigen库的编译，安装。 mkdir build cd build ...

Ubuntu16.04安装g2o库

安装步骤1.下载使用以下命令下载git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/注意，下载后再g2o文件夹下git log发现我当前的版本为 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/deafc01ee8315b9405351fb145238c5d62f82dc72.安装注意，如果想运行g2o_view

参考链接：http://blog.csdn.net/jiujiu932/article/details/52248577 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html1.下载安装文件下载g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ 下载依赖项libqglviewer

跑高翔的14讲的第6讲的g2o例程出问题，包括 1，g2o库make不成功 2，g2o库make成功，install成功，以为g2o安装好了，编译例程就会出现如下错误 一下我记录解决问题的过程： 一，删除g2o库 g2o会安装在usr\local\bin,usr\local\include,usr\local\lib三个文件夹中，进入这三个文件夹，在终端输入sudo rm

在运行slam14讲这本书的第九章代码时用到了g2o库，在使用上述方法安装g2o库时，编译代码时出现“g2o中无make_unique的报错，发现是安装的g2o版本太高，替换成slam14讲github上的g2o库后解决问题。sudo ldconfig #更新动态链接库的命令，让安装完生成的动态链接库为系统共享。（这里因为eigen库之前已经通过源码安装，所以不再重复安装）1、删除已经安装的g2o版本。从github上下载源码。

3、进入下载路径，编译。

1.g2o（图优化库）库下载 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.依赖库安装 sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg sudo apt-get install libqglviewer2 li

截止目前看到的最全的问题集锦： https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/100665041 还有之前我自己尝试的时候发现的捷径： https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/84191224 ...