arm rtx教程_【RTX操作系统教程】第4章 RTX操作系统介绍

第4章

RTX操作系统介绍

本章节介绍一下RTX操作系统，让大家对RTX有一个整体的了解，Keil

RTX 是免版税的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和

Cortex-M 设备。

4.1

RTX系统特性

4.2

RTX系统规格

4.3

RTX系统性能

4.4

RTX系统内存要求

4.5

RTX系统优势

4.6 使用RTX VS

裸机方式的优势

4.7

RTX和其它5款RTOS的实时性PK

4.8总结

4.1 RTX系统特色

图4.1

RTX内核

u

带有源码的免版税，确定性RTOS。

u

支持时间片，抢占式和合作式调度。

u

以低的中断延迟执行高速实时操作(对于M3/M4内核可以实现零中断延迟)。

u

小的空间占用适用于资源受限的系统。

u

不限制数量的任务，每个任务都具有254的优先级。

u

不限制数量的信号量，互斥信号量，消息邮箱和软定时器。

u

支持多线程和线程安全操作。

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使用MDK基于对话框的配置向导，可以很方便的完成MDK的配置。

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免版税

RTX的免版税是建立在购买了正版MDK-Professional

Edition基础之上，详情请看：

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零中断延迟

这里的零中断延迟是指ISR的中断相应时间和没有使用RTX系统是一样的，也就是说用于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没