【ucos】基于UCOSIII的电机闭环控制

最新推荐文章于 2022-07-16 19:24:44 发布

小隽肝

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分类专栏： uC/OS 嵌入式文章标签： ucos stm32 pwm

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40185666/article/details/96772169

本文介绍了基于UCOSIII的电机闭环控制项目，包括上位机通过串口发送指令、实时电机转速控制、PWM输出、转速测量及PID控制。任务设计中，使用数据表协调不同任务对数据的操作，确保系统高效运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

由于项目需求，需要对电机进行闭环控制。采用UCOSIII作为开发平台，效率的确是要高很多呀。具体是需求如下：
上位机：通过串口向单片机发送电机转速控制指令、实时显示转速曲线；
单片机：实时发送电机转速数据帧、实时输出pwm信号、实时检测电机转速、pid控制

任务设计

AppTaskCreate_DT_Board_LED(&err);						//板载led任务
AppTaskCreate_DT_Ground_Station(&err);				//上位机指令接收任务
AppTaskCreate_DT_Ground_Station_TICK(&err);		//定时下传参数任务
AppTaskCreate_DT_PWM_Output(&err);					//电机pwm输出任务
AppTaskCreate_DT_PWM_Capture(&err);					//电机转速测量任务