【一文学会】Gumbel-Softmax的采样技巧

最新推荐文章于 2025-06-25 15:52:06 发布

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基于softmax的采样

基于gumbel-max的采样

基于gumbel-softmax的采样

基于ST-gumbel-softmax的采样

以强化学习为例，假设网络输出的三维向量代表三个动作（前进、停留、后退）在下一步的收益，value=[-10,10,15]，那么下一步我们就会选择收益最大的动作（后退）继续执行，于是输出动作[0,0,1]。选择值最大的作为输出动作，这样做本身没问题，但是在网络中这种取法有个问题是不能计算梯度，也就不能更新网络。

基于softmax的采样

这时通常的做法是加上softmax函数，把向量归一化，这样既能计算梯度，同时值的大小还能表示概率的含义（多项分布）。

$\fn_phv \large \pi_k = \frac{e^{x_k}}{\sum_{i=1}^{K} e^{x_{i}}}$

于是value=[-10,10,15]通过softmax函数后有σ(value)=[0,0.007,0.993]，这样做不会改变动作或者说类别的选取，同时softmax倾向于让最大值的概率显著大于其他值，比如这里15和10经过softmax放缩之后变成了0.993和0.007，这有利于把网络训成一个one-hot输出的形式，这种方式在分类问题中是常用方法。

但这样就不会体现概率的含义了，因为σ(value)=[0,0.007,0.993]与σ(value)=[0.3,0.2,0.5]在类别选取的结果看来没有任何差别，都是选择第三个类别，但是从概率意义上讲差别是巨大的。

很直接的方法是依概率采样完事了，比如直接用np.random.choice函数依照概率生成样本值，这样概率就有意义了。所以，经典的采样方法就是用softmax函数加上轮盘赌方法（np.random.choice）。但这样还是会有个问题，这种方式怎么计算梯度？不能计算梯度怎么更新网络？

def sample_with_softmax(logits, size):
# logits为输入数据
# size为采样数
    pro = softmax(logits)
    return np.random.choice(len(logits), size, p=pro)

基于gumbel-max的采样

gumbel分布的具体介绍会放在后文，我们先看看结论。对于K维概率向量 $\large \alpha$ ,对 $\large \alpha$ 对应的离散变量 $x_{i}=log(\alpha _i)$ 添加Gumbel噪声，再取样

$\large x=\mathop{argmax}_i(\log(\alpha _i)+G_i)$

其中， $\fn_phv \large G_i$ 是独立同分布的标准Gumbel分布的随机变量，标准Gumbel分布的CDF为 $F(x)=e^{-e^{-x}}$ .所以 $\large G_i$ 可以通过Gumbel分布求逆从均匀分布生成，即 $G_i=-\log(-\log(U_i)),U_i\sim U(0,1)$ 。 $x_{i}=log(\alpha _i)$ 代入计算可知，这里的 $\large \alpha$ 就是上面softmax采样的 $\large \pi$ ，这样就得到了基于gumbel-max的采样过程：

对于网络输出的一个K维向量v,生成K个服从均匀分布U(0,1)的独立样本ϵ1,...,ϵK;
通过 $G_i=-\log(-\log(\varepsilon _i))$ 计算得到 $G_i$ ;
对应相加得到新的值向量v′=[v1+G1,v2+G2,...,vK+GK]；
取最大值作为最终的类别

可以证明，gumbel-max 方法的采样效果等效于基于 softmax 的方式(后文也会证明)。由于 Gumbel 随机数可以预先计算好，采样过程也不需要计算 softmax，因此，某些情况下，gumbel-max 方法相比于 softmax，在采样速度上会有优势。当然，可以看到由于这中间有一个argmax操作，这是不可导的，依旧没法用于计算网络梯度。

def sample_with_gumbel_noise(logits, size):
    noise = sample_gumbel((size, len(logits)))    # 产生gumbel noise
    return np.argmax(logits + noise, axis=1)

基于gumbel-softmax的采样

如果仅仅是提供一种常规 softmax 采样的替代方案， gumbel 分布似乎应用价值并不大。幸运的是，我们可以利用 gumbel 实现多项分布采样的 reparameterization（再参数化）。

在VAE中，假设隐变量（latent variables）服从标准正态分布。而现在，利用 gumbel-softmax 技巧，我们可以将隐变量建模为服从离散的多项分布。在前面的两种方法中，random.choice和argmax注定了这两种方法不可导，但我们可以将后一种方法中的argmax soft化，变为softmax。

$\large x=\mathop{softmax}((\log(\alpha _i)+G_i)/temperature)$