weixin_40426261的博客

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）是一种用于自主机器人和无人系统的关键技术，能够让设备在未知环境中实时构建地图并进行自我定位。SLAM 技术广泛应用于机器人导航、无人驾驶、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等领域。以下是对 SLAM 技术的详细总结。概述SLAM：是一种用于自主机器人和无人系统的关键技术，能够让设备在未知环境中实时构建地图并进行自我定位。

如果你想关注底层实现的话或者极致性能可以使用rust Go的话屏蔽了底层的实现逻辑 当然Go的话开发简单 占用的内存少 方便大家开发api 不像java 那样底层还是调用的C的代码 而go 底层由google 重新写的底层使用go 语言重构 举个例子 Rust 的话有点像C++ 当你创建一个变量的时候需要关注这个到底是在堆上还是在栈上面 否则程序很容易会出现bug 所以一般高手 会关注rust 和C的 哈哈 个人理解 ...