matlab搭建弹簧质量块模型

目标：搭建一个弹簧-阻尼-质量块模型 并 测量 质量块的速度，位移，加速度

答疑：sjtu_ldy

运动方程

 搭建流程

1. 打开simulink，并新建空白模型

2. 打开库浏览器，simscape---foundation library---Mechanical---Translational Elements

3. 找到以下一个模块，全部拖动出来：Mass,Mechanical Translational Refrence, Translational spring, Translational damper

4. 按照下图进行连接

5. 添加求解器Fsolve (simscape必须要添加)，在simscape--Utilities找到Solver Configration 并添加到回路中

6. 设定参数，弹簧的初始形变以及质量块的初始速度。

左键双击弹簧，设置弹簧的刚度系数（spring rate) ,在initial targets中勾选Deformation设置初始形变（0），Priority保持默认值high

左键双击质量快，设置质量为1kg，点开Initial Targets，勾选Velocity设置初始速度为1m/s，Priority保持默认High

左键双击阻尼模块，设置系数为1

7. 设置输出加速度，速度和位移。simscape---foundation library---Mechanical---Mechanical sensor,选择如下模块，左端R连接质量快，右端C连接Mechanical Translational Refrence（大地）

左键双击该传感器，将acceleration一并勾选

左键点击simulink空白的地方，输入PS，选弹出的第一个东西PS-simulink Converter

输入Scope，选scope

按下图方式连接

相同的办法，把V和P也连上

8. 设置模型步长，最上方点 建模---模型设置

模型步长选择定步长

点开求解器详细信息，固定步长设置为1e-3, 然后确定

9. 最上方  仿真--运行，然后左键双击scope打开看结果

位移