weixin_40521032的博客

ros官方教程创建msg后，调用rosmsg show 把msg显示出来时出现问题显示不出来，查下百度才知道，发现是变量$ROS_PACKAGE_PATH里没有beginner_tutorials的路径 原来是在bashrc里面没有添加进去</span> 解决方法：gedit ~/.bashrc 在最后加入：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/sr...

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory #include<robot_control/robot_...

如何系统学习ROS，发现Exbot的文本教程中貌似也没有介绍。个人的经验是初学者要么跑完20篇基础之后就不知道要干什么了，要么就是有各种前辈的指导可以从项目中练手来获取深一些的认知，当然更多还是根本无从下手。我先说一下“西工大小学生”当初教我们如何学习ROS的过程吧，反正当时自己真的不知道这样的学习路线有什么用，直到做过项目之后才恍然大悟，知道原来是这样的。下面这一段算是题外话吧。当然下面主要是对...

问题描述:ERROR: cannot launch node of type [ORB_SLAM/ORB_SLAM]: ORB_SLAM原因:This means that roslaunch cannot find the executable file ORB_SLAM anywhere in the ORB_SLAM package. Now, it's not clear to me wh...

    ROS-Industrial 包提供了与Universal工业机器人控制器通信的节点，用于各种机器人臂的URDF模型和相关的arm_navigation（不赞成使用）和MoveIt软件包。第一步: 想用ROS-Industrial驱动UR第一步先安装ROS-Industrial:http://wiki.ros.org/Industrial/Install安装过程中遇到如下问题:解决方法:打...

通过学习ROS arbotix包虚拟控制rviz中建立的URDF小车模型有如下感悟:1.驱动的建立首先,通过arbotix_driver 节点虚拟驱动小车,其中的虚拟控制器fake_mbot_controller.yaml文件描述了控制器的参数2.控制指令的发布控制方式:用键盘发送控制指令,控制小车的移动和转动  (1) 先编写了一个控制指令  (2) 制作了一个发布器,向机器人的话题/cmd_v...

依次执行如下命令，sudo gedit /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted univers...

问题描述:UR5机械臂仿真环境搭建重要参考： ROS官网教程前段时间，实验室采购了一台UR5机械臂，今天花了一下午，对照官网教程，完成了仿真环境搭建，期间遇到了一些问题，好在最后都解决了。机械臂的运动规划和运动控制是一个很火的内容，同时也可以作为很多人工智能算法验证的实验平台，由于发现这一块国内网站的相关博客很少，为了方便后续学者开发，现把搭建过程整理如下：1 系统配置： Ubuntu 14.04...

问题：运行：roscore & rosrun gazebo_ros gazebo “VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.Aborted (core dumped)/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gazebo: 39: kill: invalid signal number or name: SIGI...

问题如下：解决方法如下：在终端输入代码export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1或者： used the indigo, and I also met this problem occasionally.when I input rosrunch gazebo_ros willowgarage_world.launch terminal always report the err...

Check for any missing dependencies using rosdep:rosdep updaterosdep check --from-paths . --ignore-src --rosdistro indigoYou can automatically install the missing dependencies using rosdep via debian ...

网址：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_ros1.下载ROS2.下载gezebo3.测试gazebo是否安装成功，以及路径Before attempting to install the gazebo_ros_pkgs, make sure the stand-alone Gazebo works b...

用法：都是切换到制定目录cd +完整路径  例：cd /opt/ros/indigo/share/roscpproscd+ 直接加包的名字 例： roscd roscpp

1.理解service参数wiki地址:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams2.用rosswevice命令生成给定位置的小海龟https://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/495576993....

建立一个包的最好方式是在catkin_ws下创建一个 catkin package1.先转到catkin路径下cd ~/catkin_ws/src2.用catkin_create_pkg 创建一个新包:catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp3.创建新的包后需要在工作空间中bulid一下:$ cd ~/catkin_ws...

LINUX中bashrc文件究竟由什么作用呢？使用man bash命令查看到的联机帮助文件中的相关解释如下：.bashrc - The individual per-interactive-shell startup file.这个文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等。也即在同一个服务器上，只对某个用户的个性化设置相关。每次修改.bashrc后，使用source ~/.bash...

如果在catkin_ws空间中工作,首先需要source catkin_ws中的setup.bash文件,这是必须的.如果你查看一下catkin_ws应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层比如:source ~/setup.bash文件可以...