Apollo环境搭建 Ubuntu20.04

最新推荐文章于 2025-04-11 16:26:47 发布

戴眼镜的猫眼杀手Kilu

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文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40725138/article/details/136472172

https://github.com/ApolloAuto/apollo/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/369418136

克隆仓库 https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
安装NVIDIA驱动

sudo apt-get install nvidia-driver-495
重启，运行nvidia-smi检查驱动
3. 安装docker

sudo apt install curl
curl _{[https://get.docker.com](https://link.zhihu.com/?target=https%3A//get.docker.com)} | sh
sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker
增加权限
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
logout后重新登录
newgrp docker
docker run hello-world
若安装成功会有显示，然后继续为docker添加启动项
sudo systemctl enable docker.service
sudo systemctl enable containerd.service

可选：安装docker管理软件portainer
docker volume create portainer_data
docker run -d -p 8000:8000 -p 9443:9443 --name portainer --restart=always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v portainer_data:/data portainer/portainer-ce:latest
然后登录https://localhost:9443