正交投影、弱透视投影和透视投影

捋一捋正交投影、弱透视投影和透视投影之间的关系。

透视投影

可以简单的理解为针孔相机模型

正交投影

想象下你从一个长方体的正上方往下看，那你看到的物体虽然没有深度信息，但是它的面积和长方体的某一个面是一样大的，这其实就是正交投影。
正交投影其实是，透视投影在焦距无限远处的情况，此时物体的成像结果就和原来大小一样大。

弱透视投影

想象一下，我们看铁轨时，远方的铁轨就像是相交在一起；或者看一个长方体，从远处看时就会有变形；或者从远方看物体时它会变小。我认为弱透视投影就是上面的情况，与透视投影不同，它没有相机参数的作为约束去做变换，它的变化只有比列的变化，但也是从三维到二维的过程。