STM32烧录程序的多种方式及调试工具介绍

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2024-01-10 04:03:08 首次发布

1.烧录程序方式

STM32现在烧录程序的主流方式包括JTAG、SWD和ISP，JTAG和SWD除了可以烧录程序之外还可以实现硬件仿真的，说白了就是可以在Keil MDK上实现在线仿真，调试断点之类的，但是ISP只用于实现程序的烧录，分别说明如下。

1.1 JTAG

JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。JTAG 接口的连接有两种标准，即 14 针接口和 20 针接口。

1.2 SWD

SWD串行调试（Serial Wire Debug），是ARM内核调试器的一种通信协议。相比于JTAG协议，占用更少的端口资源。一般只用四个接口即可：SWDIO、SWCLK、VCC、GND。一般SWD电路如下图所示。

1.3 ISP

ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。ISP通过芯片内部的自举程序（即Bootloader，由芯片厂家烧写好，不得更改）来选定一种串行的外设，对芯片内部的FLASH进行编程。最常用的ISP方式就是通过串口下载，最主要的优点就是成本低，缺点是只能用于下载程序，不能用Keil MDK硬件仿真。一般ISP电路如下图所示。

2 烧录程序工具

以上说的JTAG、SWD和ISP都是一种调试协议，各有优缺点，但是协议毕竟是软件层面的意思，实际烧录程序需要硬件去连接的，这就是烧录程序的工具，一般STM32常用的有ST-LINK、JLINK和USB转TTL模块。

2.1 ST-LINK

ST-LINK是ST公司推出的调试工具，ST-LINK现在最新的是V3版本，它的价格大约在300美元左右，当然某宝上几十块钱就能买到一个仿的ST-LINK，大多数国内开发者用的都是这种。从外观上来看，ST-LINK的体积小，方便携带。ST-LINK 支持所有带JTAG/SWD接口的STM32系列单片机。

2.2 JLINK

JLINK是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器，很多ARM芯片的接口协议是JTAG，JLINK一端接电脑USB接口，一端接CPU的JTAG接口，JLINK充当的作用就是USB转JTAG，支持JTAG和SWD两种模式。价格也不便宜，正版的也要几千马内，我之前咨询过一个国内的代理商，V11版本的要7500，某宝上仿的V11几百块，不过相比于STLINK的体积，JLINK要大很多。