Python-opencv读取深度图像

最新推荐文章于 2024-07-16 10:30:27 发布

博闻善行

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分类专栏： python 文章标签： opencv 深度图像

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本文介绍了一种优化Kinect2.0深度图像显示的方法，通过调整读取和处理深度图像的代码，实现了更清晰的图像显示效果。具体步骤包括使用OpenCV库读取深度图像，对深度值进行过滤和缩放，最后使用cv2.imshow()函数展示处理后的图像。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

由于实验需要用到Kinect2.0采集的深度图像，但是用以下程序读取深度图片的时候显不方便观察

    temp_img= 'cup_depth.png' 
    depth_filename = os.path.join(image_dir,depth_img) 
    temp_filename  = os.path.join(image_dir,temp_img)     
    imgOri = cv2.imread(depth_filename)      
    cv2.imshow('imgOri',depth) 
    cv2.waitKey(0)

此时我们需要将程序稍作修改变为:

temp_img= 'cup_depth.png' 
depth_filename = os.path.join(image_dir,depth_img) 
temp_filename  = os.path.join(image_dir,temp_img)     
imgOri = cv2.imread(depth_filename, -1) 
depth=cv2.split(imgOri)[0]
depth[depth>800]=0
depth=depth/1000.0000
cv2.imshow('imgOri',depth) 
cv2.waitKey(0)

此时通过cv2.imshow()便可以比较清晰的显示深度图像了
在这里插入图片描述